F28069 CAN 闪存内核(f28069_CAN_FLASH_kernel)

您好、Manoj、

1) 1)我们的要求是对电路板进行编程、而不在生产线生产结束时连接 JTAG。 我们 计划  使用将在主机上运行的 PC 实用程序对次级引导加载程序和应用程序映像进行编程。

您 建议使用的上述方法是正确写入 OTP 位置？ 当控制器为全新/空白而未连接 JTAG 时、如何解决此问题？ 请给出建议？

2) OTP 的另一个问题是每次上电控制都会进入 CAN_BOOT、并且它会无限等待(没有超时退出) CAN 消息从外部接收、但每次上电时都无法发送 CAN 消息以从 CAN_BOOT 退出并进入闪存引导。

在不发送 CAN 消息并跳转到闪存引导的情况下退出 CAN_boot 的另一种方法是什么？

3) 3)对于 SCI、我们使用 serial_flash_programr.exe 对 SCI 闪存内核进行编程。 现在 、我们必须使用哪个实用程序来对 CAN 闪存内核进行编程？ 我认为 TI 在测试 CAN 闪存内核时可能会使用一些实用程序。 请提供下载路径。

或者、如果 TI 使用 serial_flash_programr.exe 进行测试、那么您能否提供用于闪存 CAN 内核的命令。

我们尝试提供如下命令： serial_flash_programmer -v -d f2806x -k f28069_can_flash_kernel.txt -a Test_2806xLEDBlink.txt -w 、但 它抛出 COM 端口无法识别错误、不会继续。 请建议。

4) 4) CodeSkin 是否支持对 CAN 闪存内核进行编程？ 我们已经下载了 CodeSkin 实用程序、但在 c2prog 中、CAN 选项被禁用、对于 TMS320F28069、CAN 功能不受支持。 请确认。

此致、

Pandurang Khutal

您好、Manoj、

我尝试为 CAN 开发自定义次级引导加载程序、以将其用作 F28379d 的闪存内核。 我从您的建议开始。
当我开发自定义次级引导加载程序时，是否可以在不对 OTP 进行编程的情况下实现 CAN 引导？

您以前回答过我：“是的，可以使用自定义的辅助引导加载程序。 您已经使用了 GPIO72 = GPIO84 = 1、如果您不对 TI OTP 进行编程、它将引导至闪存。 一旦它引导至闪存、您就可以设置自定义引导加载条件(或)、只需跳转到您的应用程序项目即可。"

但在使用 Pandurang 的线程中有一个类似的阶段："如果没有 OTP 编程、您无法实现 CAN 引导。"

我想我之前误解了您的帖子。 您是否想再次澄清此问题？

此致、
ADEM。

大家好、Manjo、

我已将代码导入工作区并 尝试编译代码 以连接到 JTAG、但 遇到以下错误。 可以告诉我缺少什么、并且无法添加符号、因为该选项已禁用。

说明 资源 路径 位置 类型
找不到文件 TMS320x2806x_boot_rom_lnk.cmd /2806x_boot_rom/lnk 行56 C/C++问题
找不到文件 TMS320x2806x_boot_rom_lnk.cmd /2806x_boot_rom/lnk 行57 C/C++问题
链接期间遇到错误；链接期间未遇到"TMS320x2806x_boot_rom.out"错误；"TMS320x2806x_boot_rom.out"不    是2806x_boot_ROM C/C++问题
gmake：***[TMS320x2806x_boot_rom.out]错误1 2806x_boot_ROM   C/C++问题
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。  2806x_boot_ROM   C/C++问题
未解析的符号_Fl2806x_ClearSector、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl2806x_CompactSector、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl2806x_EraseSector、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl2806x_Init、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_ClearLoop、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_ClosePulse、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_CompactPulse、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_CompactVerify、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_delay、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_DepRecoverCompactSector、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_DisableInt、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_DisableNMI、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_EnterCmdMode、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用
未解析的符号_Fl28x_ErasePulse、首先在./source/rom_flash_api_table.obj 2806x_boot_ROM   C/C++问题中引用

我做了一个实验、 我加载了应用程序代码并 将代码置于调试模式之后、我加载了 ROM 的 symcols 可以引导并开始调试 代码可以容纳引导代码、  我找到的是在 CAN_GetWordData()函数中以黄色线填入代码。 我已配置 CAN ID = 1、波特率为100KBPS 此设置是否正确？ 还附加了屏幕截图供参考。

我使用了 CANA 端口和 GPIO30和31。 我已经在 正常应用中测试了 Cana 端口、它工作正常。 我看不到任何硬件问题。 请告诉我问题是什么以及如何解决。

uint16 CAN_GetWordData()

｛

uint16 wordcata；

uint16字节数据；

wordData = 0x0000；

字节数据= 0x0000；

//获取 LSB

while (ECANaRegs.CANRMP.ALL =0)｛｝

您好、Manoj、

我正在从应用程序代码跳转到 CAN 底部地址0x3ff4fc、应用程序以90Mhz 运行。  在跳转至 CAN ROM 引导之前、我是否需要将此 OSC 和 PLL 设置更改为内部 OSC 10Nhz 和 PPL 为1、否则将由 CAN 引导代码处理。  请 对此进行确认。 这对向前迈进非常重要。

谢谢

Pandurang

您好、Manoj、

1)  我使用 DCAN_Boot.c 源代码修改了 tms320f28379d 的 CAN_FLASH_kernel 代码、该源代码位于 C：\ti\c2000Ware_1_00_05_00\libraries\boot_rom\f2837xd\reVB \rom_sources\F2837x_bootrom\cpu01-bootrom\source 中。 代码顶部有一个类似如下的阶段："Soprano 的 DCAN 引导加载程序函数"。 但我使用的是 LaunchXL F283779d。 这可能是一个问题吗？

2) 对于 GetWordData()函数，有两种不同的逻辑，如下所示。 我应该使用哪一个？  

在用于 f2806x GetWordData 函数的 CAN_Boot 中、如下所示：  

uint16 CAN_GetWordData()
｛
uint16 wordcata；
uint16字节数据；

wordData = 0x0000；
字节数据= 0x0000；

//获取 LSB
while (ECANaRegs.CANRMP.ALL =0)｛｝
wordData =(UINT16) ECANaMboxs.MBOX1.MDL.byte.BYTE0；// LS 字节

//获取 MSB
字节数据=(UINT16) ECANaMboxs.MBOX1.MDL.byte.BYTE1；// MS byte

//从 MSB：LSB 中形成 wordcata
wordData |=(byteData <<8)；

/*清除所有 RMPn 位*/
ECANaRegs.CANRMP.ALL = 0xFFFFFFFF；

返回 wordData；
｝

在 f28379d GetWordData()函数的 DCAN-Boot 中、如下所示：  

uint16 DCAN GetWordData()
｛
//等待邮箱1中接收到新的 CAN 消息
while (DcanaRegs.CAN_NDAT_21！= 0x1)｛；｝

//从 IF1传输消息
DcanaRegs.CAN_IF1CMD.ALL = 0x0007701；
while (DcanaRegs.CAN_IF1CMD.all & 0x8000)｛；｝
返回(uint16) DcanaRegs.CAN_IF1DATA.all；

｝

此外、 用于 f28379d 的 SCI_Boot 中的 GetWordData 函数与  CAN_Boot 中的 GetWordData 函数类似。

我应该使用哪一个？  

此致。

您好、Manoj、

感谢您的参与。

在应用程序中，在跳跃之前，我已经完成了 PLL 的设置，并选择了 IntOsc1Sel()作为时钟源 ，并且器件以10MHz 的频率运行。  但 它仍然是在 CAN_GetWordData 函数中填入的。

在这一点之后、我已经对 应用程序代码的完整初始化部分进行了注释、并刚刚在 main.c 中将以下内容添加为初始化代码、其工作正常。 现在、我的问题是如何通过应用程序代码使其可行。

1.存在应用程序代码初始化部分时，是什么导致了此问题？

2.在通过应用程序跳转到 CAN_boot 之前、我们需要格外小心 、这些是什么？ 请告诉我们 步骤。

3.在跳过需要执行的操作之前，您能否提供代码片段？

void (* EntryFunc_ptr)(void)；

void main()

｛

DisableDog ()；

国际振荡1Sel()；

DELAY_US (100)；

//IntOsc2Sel()；

//InitPll (DSP28_PLLCR、DSP28_DIVSEL)；

InitPll(1,3)；

while (1)

｛

DELAY_US (100)；

EntryFunc_ptr =(void (*)(void)) 0x3ff4fc；

EntryFunc_ptr()；

｝

｝

谢谢、

Pandurang Khutal

Adam、

           C：\ti\c2000\C2000Ware_1_00_05_00\libraries\boot_rom\f2837xd\revB\rom_sources\F2837x_bootrom\cpu01-bootrom\source 目录中的 DCAN Boot.c 是 F28379D 的正确文件。

 SCI 模块在 F28069和28379D 之间是相同的。 因此、这两个器件之间应具有 SCI 模块功能的一致性。 但是、这两个器件之间的 CAN 模块完全不同(从寄存器/位的角度以及因此从编程的角度来看)。 请打开一个新帖子并清楚地解释您的问题。 请勿继续本主题中的讨论。

ADEM、

请打开新主题并发布此问题。

此致、

曼诺伊

您好，Haresh，

我打开了一个包含此问题的新主题。 但是、我有一个简短的问题。 我想为 f28379d 开发定制的 CAN 引导加载程序。 当我问我如何开发时，一些 TI 员工说我：“您可以在 f2806x 中引用 CAN_FLASH_kernel，在 f28379d 中引用 sci_FLASH_kernel，在 f28379d 中引用 DCAN_Boot.c 源代码。 您可以将它们移植到 f28379d。"

我在回答我的问题时了解到、我应该修改这些示例代码并将 CAN_FLASH_kernel 代码移植到 f28379d。 但是、所有这些示例彼此之间都非常不同。 我无法确定哪一个对我而言是正确的。 我 应该采取哪些步骤 为 f28379d 开发 CAN_FLASH_kernel。

此致。