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器件型号：TMS320F28377D 我对 F28377D 的 QPOSCNT 寄存器有问题。 使用 TMS320F28377D 进行多电机控制时遇到此问题。
相同 的电机控制算法在 CPU 1和 CPU 2上运行。 当在 CPU 2中读取 QPOSCNT 时、QPOSCNT 有时将为0或 QPOSMAX。 结果是算法的过冲会导致系统过流保护、并且在调整过程中偶尔会发生多次抖动。
此外 、在该项目的早期阶段、当将 eqep1regs.qlg.bit.IEL 读作1时、QPOSCNT 不能初始化为0。 这种现象的发生概率非常高。
TI 工程师可以帮助回答有关 QPOSCNT 的问题？
谢谢、此致
