[参考译文] TMS320F28069F：快速运行期间、由于实验11e 中的错误而导致的转子位置估算单元延迟

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/694245/tms320f28069f-unit-delay-in-rotor-position-estimation-due-to-bug-in-lab-11e-during-fast-operation

器件型号：TMS320F28069F

大家好、

我遇到了我认为是实验11e 中的错误。当运行频率高于转换频率时、会发生此错误、因此只能在快速模式下运行。如果我们看一下 mainISR 控制循环部分的最末尾。我的代码与这里的实验略有不同、因为我使用的是 LEM 电流传感器而不是分流器、因此我不需要运行电流重构或补偿。

//补偿 PWM 延迟的角度
angle_est_pu = angleDelayComp (speed_est_pu、angle_est_pu)；

//计算正弦/余弦相量
Phasor.value[0]=_IQcosPU (angle_pu)；
Phasor.value[1]=_IQsinPU (angle_pu)；

//在逆向 Park 变换中设置相量
IPark_setPhasor (iparkHandle、和相量)；

//运行逆向 Park 模块
IPark_run (iparkHandle、&gVdq_out_pu、&Vab_pu)；

//运行空间矢量发生器(SVGEN)模块
oneOverDcBus = EST_getOneOverDcBus_pu (estHandle)；
vab_pu.value[0]=_IQmpy (vab_pu.value[0]、oneOverDcBus)；
vab_pu.value[1]=_IQmpy (vab_pu.value[1]、oneOverDcBus)；
SVGEN_run (svgenHandle、&VAB_pu、&(gPwmData.tABC))；

//运行 PWM 补偿和电流忽略算法
//仅适用于 shunts SVGENCURRENT_COMPPwmData (svgencurentHandle、&(gPwmData.tABC)、&gPwmData_prev)；
//运行 BLDC
HALLBLDC_CTRL_Run ()；
gTrjCnt++；

请注意、估算器的角度 out_est_pu 不用于 Park 逆变换。仅在 HALLBLDC_Ctrl_Run()中设置值 angle_pu。这意味着进入逆向 Park 的角度_pu 实际上是后面的一个控制环路、而我的测试数据显示了测量的相位角、该相位角与基于空载操作和预期 Vd、Vq 与实际 Vd Vq 的控制环路内角度变化相匹配。

那么、这应该是什么解决方法呢？进入逆向 Park 的变量是否应该只是 angle_est_pu？

最棒的

将会

7 年多前