[参考译文] CCS/TMS320F28035：SFRA 库及其 GUI 用法

经过一些调试和调查后、我更新了我的问题、1-3目前还可以、请检查它是否正确、并帮助解决第4和第5个问题。

1. controlSUITE 中有2个版本：v1_10_00_00和 v1_20_00_00。 差异是什么？

ME：V1_20_00_00专为具有 driverlib 的 MCU 而设计。 遗憾的是、不支持28035。


2.我在我的项目中导入 v1_10_00_00的 SciCommsGui_320.c、并在同一项目中使用 SFRA_GUI.exe 进行连接。

它始终有以下警报："请加载有效的.A00文件"。 如何解决？

我尝试了 SFRA_GUI.exe v1_20_00_00、它连接良好。

ME：将取消 Bootrom 文件的选项。

3.我尝试在项目中导入 v1_20_00_00的 SciCommsGui_32bit.c、但找不到一些头文件、宏、函数(如 SCI_setConfig、SCIA_BASE、SCI_IsTransmitterBusy)的定义。

然后、我在 C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\SFRA\v1_20_00_00\examples\DPSWrkShpKit_SFRA_F28035中导入了示例项目、它无法编译：

>>编译失败
subdir_rules.mk：65：目标'sciCommsGui_32BI.obj 的配方失败
"C：/ti/controlSUITE/libs/app_libs/SFRA/v1_20_00_00/GUI/SciCommsGui_32bit.c "、第15行：致命错误：无法打开源文件"driverlib.h"
1在编译"C：/ti/controlSUITE/libs/app_libs/SFRA/v1_20_00_00/GUI/SciCommsGui_32bit.c "时检测到灾难性错误。
编译已终止。
gmake：***[SciCommsGui_320.obj]错误1.
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

我认为您可以尝试并引导我成功完成构建。

ME：请参阅 Q1。

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

4.对于 SFRA_IQ_Inject()和 SFRA_IQ_Collect()参数的数据类型，我也有疑问。

它们是否使用_IQ26或其他内容？ 因为我注意到"SFRA1.MOGES=_IQ26 (0.01)；"使用_IQ26。

但在某些示例中、使用了_iQ24。



连接 GUI 并单击以开始扫描时、GUI 只需很短的时间即可开始、然后一直处于扫描状态。

我的代码为 Duty = SFRA_IQ_Inject (PFC_i32OpenLoopDuty)；、其中 PFC_i32OpenLoopDuty =_IQ24 (0.4444)；
我发现当开始扫描时，使用 IQ24格式的占空比超过1.0。

但我在 SFRA 稳定中设置了 SFRA1.MOGANGES=_IQ26 (0.01)。

您能告诉我、在这种情况下、占空比将从1.0开始吗？

非常感谢！

4.对于 SFRA_IQ_Inject()和 SFRA_IQ_Collect()参数的数据类型，我也有疑问。

它们是否使用_IQ26或其他内容？ 因为我注意到"SFRA1.MOGES=_IQ26 (0.01)；"使用_IQ26。

但在某些示例中、使用了_iQ24。

总的来说、IQ24用于 SFRA 读取的所有变量、即占空比、控制输出、ADC 反馈等 无法更改此 Q 值。 振幅实际上是 IQ26、这是因为它提供了额外的分辨率并在 SFRA_INject 例程中节省了几个周期。  


连接 GUI 并单击以开始扫描时、GUI 只需很短的时间即可开始、然后一直处于扫描状态。

我的代码为 Duty = SFRA_IQ_Inject(PFC_i32OpenLoopDuty)；、其中 PFC_i32OpenLoopDuty =_IQ24 (0.4444)；  
我发现当开始扫描时，使用 IQ24格式的占空比超过1.0。

但我在 SFRA 稳定中设置了 SFRA1.MOGANGES=_IQ26 (0.01)。

您能告诉我、在这种情况下、占空比将从1.0开始吗？

非常感谢！

卡在扫描状态可能是由于 SCI GUI 通信问题、我们知道其中存在错误、但还没有与这些错误相关的时间线可修复。  

您可以检查观察窗口中的 sfra 对象 并查看 freqIndex 是否在递增？？  

确保正确设置了 BootROM 表位置、您可以参考 C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\SFRA\v1_20_00_00\examples\DPSWrkShpKit_SFRA_F28035 CMD 文件以获取正确的位置。  

谢谢 Manish Bhardwaj、

是的、在扫描期间、freqIndex 不会增加、而是0。

我已经检查了 CMD 文件、我认为它是可以的、因为工具链适用于另一个项目。

是否有其他可能导致该问题？

更多信息、 当发出哔声时、频率指数不会增加、

 SFRA1.state = 4末尾、

1. 当你在观察窗口上进行刷新时、你是否有连续刷新？

2、频率值是多少？ 2Hz、5Hz？？？

再次感谢 Manish Bhardwaj、

最后、我解决了这个问题。 但我想清楚地说明所有细节。

导致 SFRA 失败的原因是、我在 SFRA_IQ_INMOUNCTION 之前调用了一个函数来读取 ADC 结果。

当我注释此代码并改用常用方法获取 ADC 结果时、SFRA 会起作用。

此函数与 名为"ADCMACRO_RUN ()；"的 ADCDRV_4ch 驱动器数字电源库相结合

 由于 ADCDRV_4ch 的运行时代码是用汇编语言编写的宏、因此我用汇编 c 可调用函数将其括起来。

最后在 ADC 转换结束时触发的 ISR 中运行。

编译期间没有警告、如果我不运行 SFRA、似乎可以正常工作。

在我看来，在运行 ADCMACRO_run 时，堆栈推送和弹出可能存在一些问题()；

请帮帮我

1.在 C 语言编写的 ISR 中找到正确使用 ADCDRV_4ch 驱动程序的方法？

2.检查问题的根本原因。

代码如下所示、

       .sect "IsrRamfuncs"
       .def _ADCMACRO_run
_ADCMACRO_run：
       ADCDRV_4ch 0、1、2、3；运行 ADCDRV_4ch
       LRETR

       .def _PWMDRV_1chHiResMACRO_run
_PWMDRV_1chHiResMACRO_run：
       ;“调用”运行宏
       PWMDRV_1chHires 1；运行 PWMDRV_1CH (注意 EPWM1用于实例1)
       LRETR

extern void ADCMACRO_run (void)；

中断空 ADC_ISR (空)
｛

ADCMACRO_run ()；

PFC_i32Vin = ADRlt_PH1 - ADRlt_PH2；
PFC_i32Vinabs =_IQabs (PFC_i32Vin)；

if (PFC_i32Enable = 1)
｛

PFC_i32SFRAOpenLoopDuty = SFRA_IQ_Inject (PFC_i32OpenLoopDuty)；

//PWMDRV_1chHiResMACRO_run ()；
EPwm1Regs.CMPAM.ALL =_IQ16mpyI32 (_IQtoIQ16 (PFC_i32SFRAOpenLoopDuty)、ISR_PERIOD)；
//CPA

SFRA_IQ_Collect (&PFC_i32SFRAOpenLoopDuty、&GVADRlt_VB)；
｝

TEST_RunTimeElapse1 = EPwm1Regs.TBCTR - Test_RunTime1；
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；//确认此 int 以从组3接收更多 int
｝

非常感谢您的参与。