[参考译文] TMS320F28069M：求和噪声 lab11e

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/691617/tms320f28069m-summing-noise-lab11e

器件型号：TMS320F28069M

大家好、

我对 lab11e 有疑问。它在我们的应用中非常有效、但我想解决一个小问题。如果电机不旋转，则会出现“相加噪声”。 (例如、在5a/b 等其他实验中、它也在那里、但几乎听不到)

我认为需要这样来估算电机旋转之前的角度？
如果我从霍尔传感器开始、我是否需要这个？如果没有、有人可以告诉我如何禁用此噪声？

为了消除噪声、我尝试了两种方法：

1.我禁用了强制角、但这只能略微降低噪声。

我想在启动时不需要使用霍尔传感器的力角、这是对的吗？

2.如果没有来自油门的信号、但也不起作用、我想将 PwmDuty 设置为零。

// BLDC 电流环路
PID_run (pidHandle[3]、gHall_BLDC_IS _ref_pu、gHall_BLDC_IS FDB_pu、&gHall_PwmDuty)；
if (gMotorVars.IqRef_a = 0)// gMotorVars.IqRef_A 来自油门
gHall_PwmDuty=_IQ (0.0)；

HALLBLDC_Ctrl_PwmSet (gHall_PwmState、gHall_PwmDuty)；

谢谢你

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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在 InstaSPIN 的大多数示例实验项目中、如果电机停止转动、则默认情况下应禁用 PWM 输出、因此不存在任何"噪声"源。我想您使用不同的停止模式、对吧？您说什么"求和噪声"？您是否有任何波形来显示它？

1.你是对的。如果在使用无传感器的 instaSPIN-FOC 时、强制角仅用于从零速提供良好的启动、尤其是电机在重负载下启动。如果使用霍尔传感器、强制角将被禁用。

2.如果设置 gHall_PwmDuty=_IQ (0.0)、PWM 将输出50%的占空比波形、因为 lab11e 对 instaSPIN-FOC 和 BLDC 都使用互补 PWM 模式。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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感谢您的回答、

我刚刚尝试了一些东西、通常我使用扭矩控制、因此我将 lab11e 更改为扭矩模式。
e2e.ti.com/.../687037

我把它改回速度控制、没有噪音！

我假设速度控制器会关闭 PWM 或其他东西。
这是我的更改 HALLBLDC_Ctrl_Run()：

if (gHall_Flag_CurrentCtrl = true)//扭矩控制模式
｛
               gHall_BLDC_IS _FDB_pu = gAdcData.I. Value[gHall_BLDC_Flag_is_FDB]；

if (fs_flag_enableSpeedCtrl == true)
               gHall_BLDC_IS _ref_pu = speed_pid_out；
其他
               gHall_BLDC_IS _ref_pu = FS_IQ_ref_pu；

// BLDC 电流环路
PID_run (pidHandle[3]、gHall_BLDC_IS _ref_pu、gHall_BLDC_IS FDB_pu、&gHall_PwmDuty)；
//gHall_PwmDuty=_IQ (0.0)  ->为了进行测试、我启用了此功能、并且没有噪声。
HALLBLDC_Ctrl_PwmSet (gHall_PwmState、gHall_PwmDuty)；
｝
else //速度控制模式
｛
gHall_PwmDuty = speed_pid_out；
HALLBLDC_Ctrl_PwmSet (gHall_PwmState、gHall_PwmDuty)；
｝

屏幕截图如下：

和声音文件：

e2e.ti.com/.../sound.mp3

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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它工作正常、我在速度到扭矩控制的变化上做了一些错误。
很抱歉

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