工具/软件：TI C/C++编译器
大家好、高级工程师
我使用 F28069通过 SVPWM 驱动三相电机、现在我需要使用 ADC 读取电流反馈信息以实现闭环电流控制
在设置 ADC 初始化时、我 使用 controlSUITE 中的 F2806XILEG_VDC_PM.H 代码、 并在 MainISR 中模仿 PM_sensorless Level 2的结构
但是、当我将 Enableflag 设置为1时、epwm1 ISR 将停止、 CCS 调试跳转到 F2806x_DefaultIsr.c 中的 ILLEGAL_ISR (void)
中断 void ILLEGAL_ISR (void)//非法操作陷阱
｛
//在此处插入 ISR 代码
//接下来的两行仅用于调试，以在此处停止处理器
//插入 ISR 代码后删除
asm (" ESTOP0")；
for (；；)；
｝
我已经查阅了技术手册、以下是我的相关代码
您能告诉我我错过了什么或 哪里出了问题吗？ 非常感谢
////////// 我的 ADC 初始代码////
#define ADC_MACRO ()\
\
DELAY_US (ADC_USDELAY)；\
AdcRegs.ADCCTL1.all=ADC_RESET_FLAG；\
asm (" NOP ")；\
asm (" NOP ")；\
\
EALLOW；\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1；/*加电带隙*/\
\
DELAY_US (ADC_USDELAY)；//在为 ADC 的其余部分加电之前的延迟*\
\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0；\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1；/*加电基准*/\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1；/*为 ADC 的其余部分加电*/\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1；/*启用 ADC */\
\
asm (" RPT#100 || NOP")；\
\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.TEMPCONV=0；\
\
DELAY_US (ADC_USDELAY)；\
\
/***** 信道选择***** /\
\
\
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1；/*选择：ADC A1->相位 U 电流*/\
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；//设置 SOC0在 EPWM1A 上启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1*/\
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6；//将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)*/\
\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 9；/*选择：ADC B1->相位 V 电流*/\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6；\
\
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 10；/*选择：ADC B2->DC 总线电压*/\
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6；\
\
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 15；/*选择：ADC B7->V 相位 A */\
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6；\
\
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 7；/*选择：ADC A7->V 相位 B */\
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 6；\
\
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 12；/*选择：ADC B4->V 相位 C */\
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 6；\
\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 2；/*选择：ADC A2->低侧直流总线返回电流*/\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 6；\
\
EDIS；\
\
\
/*为 EPWM1的时基设置启用 CNT_ZERO 的事件触发器*/\
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；/*启用 SOCA */\
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1；/*为 SOCA 启用 CNT_ZERO 事件*/\
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在第1个事件上生成 SOCA *\
EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1；//清除 SOCA 标志*
////////// 在我的 mainisr 代码///末尾
//清除此计时器的 INT 标志
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
