[参考译文] TMS320F280049：如何启用远程帧功能

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/690469/tms320f280049-how-to-enable-remote-frame-function

您好、香榭丽舍

我的客户询问远程帧。 我检查了他的代码设置、我认为设置是可以的。 我找到了讨论远程帧的相关链接。 我检查了客户代码、它确实设置了 DLC

客户测试环境:PC<->USB 转 CAN 转换 器<->CAN 收发器<->F280049

PC 发送了远程帧、但 F280049未响应。 客户发送标准帧时、F280049响应数据帧。  

我检查了 TRM、其中提到如果 RmtEn = 1、TxRqst 将自动设置、 远程帧将由数据帧自主响应。 请告诉我将自动发送哪个数据帧？

当我们将 obj 类型设置为'CAN_MSG_OBJ_TYPE_RxTx_REMOTE 时、我检查了启用 RmtEn 的 CAN.c。 但是、当我们为远程帧配置单个 RX obj 时、图27-8显示了 RmtEn = 0。 客户禁用 RmtEn、但仍然无法接收远程帧。 客户设置 CAN 消息 obj 代码如下所示。 我们是否在这里遗漏了任何其他配置？ 谢谢！

CAN_setupMessageObject (CANB_BASE、(TX_OBJ_ID_3 + RX_OBJ_OFFSET)、0x310、CAN_MSG_FRAME_STD、
CAN_MSG_OBJ_TYPE_RXxTxREMOTE、 0、CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE、
0)；

CAN ISR 设置  

#pragma CODE_SECTION (canISR、".TI.ramfunc")
中断空 canISR (void)｛
uint32_t status；

//读取 CAN 中断状态以查找中断原因
状态= CAN_getInterruptCase (CANB_BASE)；

//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
if (status = CAN_INT_INT0ID_STATUS)｛
状态= CAN_getStatus (CANB_BASE)；

//检查是否发生错误。
if (((status &~(CAN_STATUS_TXOK | CAN_STATUS_RXOK))！= 7)&&
((STATUS &μ~(CAN_STATUS_TXOK | CAN_STATUS_RXOK))！= 0))
｛
//清除错误标志
ex_count++；

if (EX_COUNT > 500)｛
ex_count = 0；
｝

}
否则、如果(status <= RX_obj_offset)｛

TX_COUNT++；

如果(TX_COUNT > 500)｛
TX_COUNT = 0；
｝

CAN_clearInterruptStatus (CANB_BASE、STATUS)；

｝ 否则、如果(status > RX_obj_offset)｛

RX_COUNT++；

如果(RX_COUNT > 500)｛
RX_COUNT = 0；
｝

//CAN_readMessage (CANB_BASE、STATUS、rxMsgData)；

//C1RX.RX_Data[0]= rxMsgData[0]；
//C1RX.RX_Data[1]= rxMsgData[1]；
// rxC1MsxRX.RX_Data[2]= rxC1MsgData[2]；
//
rxC1MsRX_RX.3[rx



= rgData]

；rxRX_RX_RX_3[r.r.rx = rgData[r.rx = rc.rx = rx = rc.rx；// rxRX_rx = rxRX.rxRX_rxData[rxRX_rx = rx = rc.rx = rx = rx = rx = rx.4]/ rx = rx = rx = rc.rx = rx = rx = rgData[rx = rx = rx = rc.rx；// rx = rc.rx = rx = rx = rx = rx = rx = rx = rx =

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