[参考译文] TMS320F28377D：ADC 转换取决于其他通道的值！ ？？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/691544/tms320f28377d-adc-conversion-depend-of-value-on-other-channel

你好

我们正在开发 BLDC 板。

为此、我们使用28377控制器。

我们使用 ADC 获取 DCLink 电压(约24VDC)、然后获取电机相电流(U 和 V)。

DCLink 电压由电阻器分压(除数= 21)。

相电流由8mohms 的分流电阻器获得、然后是放大器。

提供了该方案的摘录。

电流测量正常。

DCLink 电压正常。

但现在、我们控制电机。 全部正确运行。

现在、在速度环路控制上、我们询问零速度。 然后电机不转动、但施加了扭矩。 然后、当我们尝试用手移动电机时、测得的电机电流会从量上增加到施加的扭矩。

到目前为止、一切都很好！

但在这种状态下(电机速度= 0、手动施加转矩)、ADC 测量在受 DCLink 增加影响的通道上完成、而 ADC 输入保持稳定！ 然后软件得到大约30V 的电压、而输入代表24V！

相位电机中的电流为4A。 这对应于 ADC Get 值。

电机相电流的 ADC 输入会影响通道上针对 DCLink 电压的测量值！

我检查所有其他电压(GND、Vref HI、Vref Low 等) 所有物理电压都正常。

只需将寄存器 AdccResultRegs.ADCRESULT1从#1390增加到大约#1500...#1600！

DCLink 的模拟输入为1.13V、对应于 DCLink 的24V。 1500..#1600应该说这个输入大约为25..26V。

该误差随电机电流的增加而增加。 当电机电流约为10A 时、测量的 DCLink 高达30V、而物理 DClink 电压保持在24V……

架构：

这是 Init 代码：

/* /*
旋转变压器 FBK -正弦 */*注意！！！ ADCINC2在此电路板上未使用、链接至 GND */
* /
AdccRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2； /*配置与 ADC/SOC 关联的引脚*/
AdccRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30； SYSCLK 周期(ACQPS + 1) x 200MHz ^-1 = 155ns (数据表最小值= 75ns)*/
AdccRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 15；* PWM6 SOCA => 160KHz */*选择哪种事件 SoC 将触发转换开始*


/*** //*
总线电压反馈 ＊
／／＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /
AdccRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3； /*配置与 ADC/SOC 关联的引脚*/
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 30； SYSCLK 周期(ACQPS + 1) x 200MHz ^-1 = 155ns (数据表最小值= 75ns)*/
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5； /* PWM1 SOCA => 10kHz *//*选择哪个事件 SoC 将触发转换开始*/

/********* /
/*分流电机电流 V *
/* /

AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 3； /*配置与 ADC/SOC 关联的引脚*/
AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 30；SYSCLK 周期(ACQPS + 1)中的/*采样窗口 x 200MHz ^-1 = 155ns (数据表最小值= 75ns)*/
AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； /* PWM1 SOCA => 10kHz *//*选择哪个事件 SoC 将触发转换开始*/

/*配置 PPB 以消除与减法相关的计算 *
AdcdRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.config = 0； /* PPB 与 SOC0 */关联
AdcdRegs.ADCPPB1CONFIG.bit.OFFCAL = 0； /*现在将0写入此寄存器，直至偏移 ISR 运行 *

" ADC 依赖"的原因可能是什么？