[参考译文] TMS320F28069M：最大 4极 BLDC 电机的可能 RPM

您好 Sean、

感谢您的澄清、非常感谢。 哪些参数会影响频率？
我指的是在 user.h 中可配置的任何参数？
对于我来说、控制电机电气频率的参数似乎并不明显。
具有一个4极电机、转速可高达20、000RPM；20、000x4/120 = 666Hz、至少在2kHz 限制范围内。

谢谢、
制造商

正确、您提供的数字似乎合理。 请记住、在高频时(接近2khz)、无传感器控制可能很困难。 电气驱动频率不是 user.h 中的参数、它与逆变器驱动电机的频率相关、而后者又与命令输出相关

肖恩

尝试调整 user.h、在 instaspin_lab 手册的这一行中感到非常困惑：

"最后、低电感电机通常也具有低磁通值。 确保满量程电压设置为允许识别磁通的值。 选择满量程电压时、请考虑以下公式：

V/Hz 下的最小磁通= USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/USER_EST_FREQ_Hz/0.7"
这在手册的第72页上。

尝试使用 user.h 中的宏来分解该语句：

#define USER_ISR_FREQ_Hz ((float_t) USER_PWM_FREQ_kHz * 1000.0 /(float_t) USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK)
#define USER_CTRL_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_ISR_FREQ_Hz/USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK)
#define USER_EST_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_CTRL_FREQ_Hz/USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK)

我不确定这些值、但在随附的电子表格中找到它们。

USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 是否为3个周期？
USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK 为1？
USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK 为1？

它们是正确的值吗？

USER_ISR_FREQ_Hz = 45.0 * 1000/3 = 15000.0
USER_CTRL_FREQ_Hz = 15000.0/1 = 15000.0
USER_EST_FREQ_Hz=15000.0/1 = 15000.0

定义如下、使用电子表格计算：
//--调整
#define USER_PWM_FREQ_kHz(45.0)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz(1386.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz(133.0)//(50.0)
#define USER_MAX_ACCEL_EST_Hzps(18.0)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A(18.0)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V(34.0)

V/Hz 中的最小磁通= 34.0/15000.0/0.7 = 0.00323809523809523809523809580952381

现在、它是否意味着要替换

#define USER_MOTOR_RAGED_FLUX(0.0340334028)

使用此计算值? 我不明白必须在哪里设置它？

谢谢、
制造商