[参考译文] TMS320F28377S：通过串行接口(SCI)上传 RAM 应用

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将 TMS320F28377S 设置为 SCI 引导模式、我们能够使用终端应用上传 Blinky 应用(构建为在 RAM 中执行)：我们看到了所有已发送字符的回显、在传输结束时、应用程序已正确启动。

但是、当我们切换到标称应用程序(在 RAM 中运行且占用几乎所有可用 RAM)时、SCI 引导模式失败。 在这种情况下、上载以相同的方式开始、但在其传输的大约70%处、字符回波丢失、在上载结束时、应用程序不会启动。
•在可使用 SCI 引导模式下载和执行的 RAM 中运行的内置应用程序的大小是否有任何限制？
•对应用程序的存储器区域的组织方式是否有任何限制？
•如果通过 JTAG 下载应用程序时工作正常、那么它始终可以使用 SCI 引导模式下载和执行吗？

此致、
Nicola

您好 Sal、

正如您所建议的那样、我们为引导 ROM 保留了 RAMM0、但我们也有同样的问题：在大约70%的固件传输中、字符回显丢失、并且在上传结束时、应用程序不会启动。

是否存在其他禁忌？

此处是我们的链接器文件内容：

MEMORY
{
PAGE 0：
/* BEGIN 用于“引导至 SARAM"引导加载程序模式*/

BEGIN ：origin = 0x000000，length = 0x000002
FPUTABLES ：origin = 0x3FEBDC，length = 0x0006A0
复位 ：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002/*

RAMGS0 ：origin = 0x00C000、length = 0x001000
RAMGS1 ：origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAMGS2 ：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS3 ：origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS4 ：origin = 0x010000，length = 0x001000
RAMGS5 ：origin = 0x011000，length = 0x001000
RAMGS6 ：origin = 0x012000，length = 0x001000
RAMGS7 ：origin = 0x013000、length = 0x001000
RAMGS8 ：origin = 0x014000、length = 0x001000
RAMGS9 ：origin = 0x015000，length = 0x001000
RAMGS10 ：origin = 0x016000，length = 0x001000
RAMGS11 ：origin = 0x017000、length = 0x001000
RAMGS12 ：origin = 0x018000、length = 0x001000
RAMGS13 ：origin = 0x019000、length = 0x001000
RAMGS14 ：origin = 0x01A000、length = 0x001000
RAMGS15 ：origin = 0x01B000、length = 0x001000
*/
RAMGS ：origin = 0x00C000、length = 0x010000

page 1：

boot_RSVD ：origin = 0x000002、length = 0x000120 // M0的部分，引导 ROM 将此用于堆栈*//

*
RAMM0 ：origin = 0x000122、length = 0x0002DE
RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x000400
RAMD0 ：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMD1 ：origin = 0x00B800，length = 0x000800
*//RAMECCM
：origin = 0x000400、length = 0x000400
RAMECCD ：origin = 0x00B000、length = 0x001000

// RAMLS0
：origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS1 ：origin = 0x008800，length = 0x000800
RAMLS2 ：origin = 0x009000、length = 0x000800
RAMLS3 ：origin = 0x009800，length = 0x000800
RAMLS4 ：origin = 0x00A000、length = 0x000800
RAMLS5 ：origin = 0x00A800、length = 0x000800
*/
RAMLS ：origin = 0x008000、length = 0x003000

CANA_MSG_RAM ：origin = 0x049000、length = 0x000800
CANB_MSG_RAM ：origin = 0x04B000、length = 0x000800
｝


SECTIONS
{
codestart ：>开始， PAGE = 0
ramfuncs ：> RAMLS， PAGE = 1.text
：> RAMGS， PAGE = 0
.cinit ：crc_table (_link_gen_crc_table)> RAMGS， PAGE = 0.Pinit
：> RAMGS， PAGE = 0.switch
：> RAMGS， PAGE = 0.reset
：>重置， PAGE = 0、TYPE = DSECT /*未使用、*/

.stack ：> RAMECCD，PAGE = 1.ebss
：> RAMLS， PAGE = 1.econst
：crc_table (_link_gen_crc_table)> RAMGS， page = 0

FPUmathTables：> FPUTABLES，page = 0，type = NoLoad

//段链接器放置自动计算的 CRC 表*/
.TI.crctab 所需的段 ：> RAMLS，page = 1/*

部分，重定向受 ECC 保护的 RAM 中的安全变量*/
eccSection ：> RAMECCD，PAGE = 1
｝

/*
/========================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

此致、

Nicola

我不能想到任何其他限制。

您使用的波特率是多少？ 如果它太高、则器件可能会丢失字符、因为 POR 之后、它仅以10MHz 运行。

您能否确定发生故障时正在传输哪个内存块？ 您可以加载引导 ROM 的符号并以这种方式对其进行调试。

此致、
SAL

您好 Sal、

-我们已将终端应用程序的传输速率设置为9600，但同样的问题是：在大约70%的固件传输中，字符回显丢失，并且在上载结束时，应用程序不会启动
-在哪里可以找到引导 ROM 的符号？

顺便说一下、通过使用标称 TI 闪存编程器、我们能够成功上传整个固件、但应用程序不会启动(启动时、串行消息会定期通过用于固件上传的同一串行线路传输)。
我们已经尝试将目标连接到 CCS 6.1.0.00104、但是这个操作似乎会重置 RAM (我们看到所有的存储器0000)。 我们如何在不复位 RAM 和调试正在运行的 RAM 应用的情况下连接目标？

此致、
Nicola

您好 Sal、

正如您所建议的、我们已经按照报告的那样修改了 GEL 文件 F28377D_CPU1.GEL、但效果是一样的：连接时、所有 RAM 都是0000。

OnTargetConnect()
{

*(int *) 0x5F412 = 0x000F； 针对 M0/M1/D0/D1内存的/* RAM 初始化*
*(int *) 0x5F432 =0x003F； 针对 LS0..LS5存储器的/* RAM 初始化*/
*(int *) 0x5F452 =0xFFFF； 针对 GS0..GS15存储器的/* RAM 初始化*/

if (GEL_IsInRealtimeMode()) /*如果处于实时模式*/
{
}
其他 /*将器件置于 C28x 模式*/
｛
C28x_Mode()；
}

F2837x_Memory_Map()； /*初始化 CCS 存储器映射*/*

查看 CCS 是否已在 DSP 上启动*/*
以实时模式运行。 用户可以添加任何内容 //
////*他们希望针对每种情况进行的自定义初始化内容。 *

if (GEL_IsInRealtimeMode()) /*执行实时模式目标初始化*/
{

}
其他 /*执行停止模式目标初始化*/
｛
/* GEL_Reset ()；*/ /*重置 DSP */
｝
｝ 

我们还禁用了目标配置属性面板中的所有复位选项、如图所示。

 

我们如何实现我们的目标？

 

谢谢、

Nicola

您好 Sal、

我们已经能够按照您的建议读取内存并修改 GEL 文件。
我们发现：
•通过终端应用程序发送闪烁固件时、存储器映像与我们通过 JTAG 编程获得的映像相同、应用程序工作正常
•向我们的标称固件发送终端应用程序时、应用程序不会启动。 连接到目标(并使用相同的 GEL 文件…)时、内存映像与我们使用 JTAG 编程时的映像相同、仅在前70%时(注意：回波中断的百分比相同)。
•使用德州仪器 C2000串行闪存编程器应用发送我们的标称固件后、上传成功完成、但应用不会启动。 连接到目标(并使用相同的 GEL 文件…)、存储器完全填充0000：似乎 DSP 已复位：在任何情况下、引导 ROM 是否可以执行此复位？

我们已尝试使用您建议的路径使用符号调试引导 ROM，但加载失败，并显示消息“Can't find a source file at "C：/work/grepos/bootrom/Boot_ROM/F2837x_bootROM-REVB/F2837x_bootROM_dev/F2837x_bootROM/cpu01-bootROM/source/c1brom_Init_Boot.asm”locate the file or edit the source lookup path to include its location"

此致、
Nicola

您好 Sal、

我们已经取得了进展。

现在、我们可以验证我们的所有标称固件是否已在 RAM 中正确下载(我们已经验证了将其与通过 JTAG 下载的同一应用程序的映像进行比较)、并且在主代码中放置一个断点、我们可以逐步执行它。

但是、当我们播放时、似乎 DSP 实际上已复位(这就是我们看到0000存储器的原因)、并且执行返回到引导 ROM 中、但仍在 c1brom_boot.c 文件的 WaitBoot()过程的无限循环中。

由于应用程序(如果通过 JTAG 加载)始终正常工作、有什么可能会使 DSP 复位？

谢谢、
Nicola

很难知道是什么导致了复位。 您应该能够在加载后单步执行应用程序以查看。 您可以在条目地址设置断点、以便在成功加载后开始对其进行调试。

是否确定您的整个应用程序已链接到 RAM？ 没有任何东西会发生闪存？

此致、
SAL

您好 Sal、

 

从链接器文件中可以看到、闪存中没有任何内容。

我们可能已经确定了问题。 为了实现这一点、我们已经消除了对更改应用的任何疑问：在通过代码禁用看门狗之后、一旦应用程序进入主代码、我们就会执行无限循环。 这样、我们的应用程序不会执行任何其他代码、但结果是相同的：应用程序启动、执行多次迭代(千次)、但最终我们在引导 ROM 中跳转。

然后、我们发现、当应用程序通过引导 ROM 的串行方式上载时、实际上会禁用看门狗、因为我们的应用程序的十六进制文件不是从地址00000000开始、而是从地址00016837开始。 这里是我们的十六进制文件的开头。

[1]
AA 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 37 68 02 00
00 00 00 00 00 41 00 EF 6C
04 00 00 E0 9C 01 19 C3 56 FF 06 00

在我们的映射文件中、我们可以找到链接到此地址的对象、即链接的 rts2800_fpu32.lib

00016837  00000046    rts2800_fpu32.lib：boot.obj (.text)

 

证明问题是这样的、如果我们在程序上载到 RAM 后使用调试修改跳转地址(例如、通过将返回的变量 EntryAddr = GetLongData ()输入00000000)、我们的应用程序将正确启动。

 

现在：

• 我们的构建过程中有什么问题？ 我们如何才能在00000000启动我们的应用程序？
• 为什么通过代码禁用看门狗似乎没有效果？ 实际上、在 BOOR ROM 代码中执行此操作是通过专用的汇编器函数 wd_disableTM

WD_DISABLE：
SETC OBJMODE ;为28x 目标代码设置 OBJMODE
EALLOW ;启用 EALLOW 受保护寄存器访问
MOVZ DP，#7029h>>>6；设置 WDCR 寄存器的数据页
MOV @7029h、#0068h；将 WDCR 中的 WDDIS 位置位以禁用 WD
EDIS ;禁用 EALLOW 受保护的寄存器访问
LB _c_int00 ;分支到 RTS 库中启动。_asm

.endif

此致、

Nicola