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器件型号：TMS320F28027F 大家好、
我已经尝试过 proj_lab01、它演示了开环控制、并且运行良好。 我在设置所需的速度和加速时间时遇到困难。 我已使用设置速度
gMotorVars.SpeedRef_krpm =_IQ (1.0)；
这将生成66.6Hz 的频率(在示波器中检查)。 如何计算 SpeedRef_krpm 的值以获得以 Hz 为单位的所需频率。
是否可以在运行时更改斜坡？ 我应该使用 ANGAL_GEN 模块还是 TRAJ 模块？ 如果是、如何将其配置为以 Hz 为单位实现给定的斜坡。
注意：上述所有内容仅在使用 V/Hz 原理的开环中进行。
谢谢、
Prakash
