[参考译文] 编译器/TMS320F28027F：使用 F28027F 在 HAL 驱动 DRV8305时切换 EPWMxA 和 EPWMxB

这里是 I 所做的更改、它导致电机短路并损坏 DRV。 如果您能引导我了解应该更改哪些功能、我将不胜感激。  谢谢！

在 HAL_Handle HAL_init ()中

//初始化 PWM 句柄

// obj->pwmHandle[0]= PWM_init ((void *) PWM_ePWM1_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj)；

// obj->pwmHandle[1]= PWM_init ((void *) PWM_ePWM2_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj)；

// obj->pwmHandle[2]= PWM_init ((void *) PWM_ePWM3_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj)；

 obj->pwmHandle[0]= PWM_init ((void *) PWM_ePWM1_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；

 obj->pwmHandle[1]= PWM_init ((void *) PWM_ePWM3_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；

 obj->pwmHandle[2]= PWM_init ((void *) PWM_ePWM2_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；

在 HAL_setupPwms()中

if (cnt>0)

   ｛

     //设置计数器比较控制寄存器(CMPCTL)

     PWM_setLoadMode_cmpA (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_LoadMode_Zero)；

     PWM_setLoadMode_CMPB (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_LoadMode_Zero)；

     PWM_setShadowImage Mode_CMPB (obj->pwmHandle[cnT]、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；

     PWM_setShadowImage Mode_cmpA (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_ShadowImage Mode_Immediate)；

     //设置动作限定器输出 A 寄存器(AQCTLA)

     PWM_setActionQual_CntUp_CMPB_PwmB (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_ActionQual_set)；

     PWM_setActionQual_CntDown_CMPB_PwmB (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_ActionQual_clear)；

     //设置死区发生器控制寄存器(DBCTL)

     PWM_setDeadBandOutputMode (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_rising_EPWMxB_Falling)；

     PWM_setDeadBandPolarity (obj->pwmHandle[cnT]、PWM_DeadBandPolarity _EPWMxA_Inverted)；

   ｝

   其他

   ｛

     //设置计数器比较控制寄存器(CMPCTL)

     PWM_setLoadMode_cmpA (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_LoadMode_Zero)；

     PWM_setLoadMode_CMPB (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_LoadMode_Zero)；

     PWM_setShadowImage Mode_cmpA (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；

     PWM_setShadowImage Mode_CMPB (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_ShadowImage Mode_Immediate)；

     //设置动作限定器输出 A 寄存器(AQCTLA)

     PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_ActionQual_set)；

     PWM_setActionQual_CntDown_CmpA_PwmA (obj->pwmHandle[cn]、PWM_ActionQual_clear)；

     //设置死区发生器控制寄存器(DBCTL)

     PWM_setDeadBandOutputMode (obj->pwmHandle[cnt]、PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_rising_EPWMxB_Falling)；

     PWM_setDeadBandPolarity (obj->pwmHandle[cnT]、PWM_DeadBandPolarity _EPWMxB_Inverted)；

   ｝

(笑声)

您好、Cody、

感谢您的回复！

1.当我通过 gMotorVars.SpeedRef_krpm 命令转速(0.5krpm)时、电机开始吸气。
DRV 故障 LED 亮起、复位电路板不会清除 DRV。 我看到故障 PVDD_UVFL。 在对电路板电源进行几次复位后、电源的过流保护将启动、我无法再次为电路板供电。

然后、我用全新的 DRV 芯片替换了旧的 drv、故障消失了。

您能告诉我、当我更改 drv 和 tms 之间的接线时、Motorware 上应该进行以下哪些更改吗：
EPWM1A -> INH_A
EPWM1B -> INL_A
EPWM2A -> INL_C
EPWM2B -> INH_C
EPWM3A -> INL_B
EPWM3B -> INH_B

由于定制板上的紧急事项和公司敏感信息、我可以将更多详细信息发送给您吗？

非常感谢！

Xunjie