[参考译文] 有关 PI 控制器的问题

七、

如果您要启动电机控制项目、则最好使用 MotorWare 方法。 虽然这些宏库将提供完美的良好性能、但这些宏库已经过时、自首次编写以来、我们已经进行了大量改进。

问题1：此版本的 fixed_v1.1的含义是什么？
-这是 controlSUITE 中最旧的版本、可能支持一些传统电机解决方案。

问题2：我是否应该使用最新版本的 v4.3？
-如果您要使用宏，无论是定点还是浮点，用户都应该使用最新的 v4.3。

问题3：理论上、如何计算 KC？
-大部分由试用和错误完成、但不应使用 pi_reg3 (请参阅下文)。

问题4 v4.3存储库中的 PI 示例比 fixed_v1.1中的 pi_reg3更可靠？ TI 这么多版本的 PI 控制器库之间是否存在任何连接？
pi_reg3是一个非常古老的设计，抗饱和是有缺陷的。 只能支持传统解决方案。 同样、请使用较新版本进行新开发、或参阅下面的内容。

过去、C2000中的每个应用组都尝试过 PI 控制器设计、我们有很多不同的类型。 一般而言、它们的表现合理、但有些则有问题。 自2015年年中以来、已有一个名为 DCL 的统一控制器库、所有应用程序组现在都在使用该库。 您可以在 controlSUITE 中找到该工具、但最新版本在 C2000Ware 中、网址为...
\ti\c2000\C2000Ware_1_00_04_00\libraries\control\DCL

对于任何新的 C2000开发、您都应该在 DCL 中选择一个控制器。

此致、

Richard