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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：F28069M、DRV8305、Motorware 1_01_00_18、Lab03a

admin
Guru**** 2609955 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/689704/launchxl-f28069m-f28069m-drv8305-motorware-1_01_00_18-lab03a

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

您好！

运行 proj_lab03a 时、虽然我按照 instaspin_labs.pdf 中的说明操作、但 lab03a 无法运行电机。 将示波器连接到电机端子时、我可以看到电机所有3个桥臂上的 PWM 波形。 设置 gMotorVars.Flag_Run_Identify = 1和 gMotorVars.Flag_enableSys =1不会在电机中显示任何形式的生命。

有什么想法，问题是什么？

谢谢、

制造商

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    TI__Guru**** 2609955 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    解决了以下问题：gMotorVars.Flag_enableUserParams 设置为1、而 user.h 中的一些参数设置为 NULL。 设置 gMotorVars.Flag_enableUserParams = 0、读回 LSD 和 LSQ、并在 user.h 中填充它们有助于。 但 instapin_labs.pdf 中没有提到这两个值。 由于提到了其他值、因此印象中仅需要填充 Ibias 和 Vbias。 但情况似乎并非如此。 如果其他人遇到同一问题、请进行上述操作。

    谢谢、

    制造商
  • 0
    TI__Guru**** 2609955 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢您为我们更新 Manu、我将此主题标记为已关闭

    肖恩