Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在尝试向信号提供一个移位(例如延迟100个样本)。 我正在使用 controlSUITE 中的 adc_soc_ePWM_cpu01.c 示例来实现我的算法、并对代码进行了一些更改。
CCS 不会显示任何错误。 但我看到信号采用了一些错误的值、而不是采用延迟。 请查看以下代码、并告知我是否有任何更改。
我使用的 ADC 频率为12kHz。
//######################################################################################################################
//
//文件：adc_soc_ePWM_cpu01.c
//
//标题：针对 F2837xD 通过 ePWM 触发 ADC。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！
ADC ePWM 触发(ADC_SoC_ePWM)
//！
//！ 此示例设置 EPWM 以定期触发 ADC。
//！
//！ 程序运行后，内存将包含：\n
//！ -\b 结果：一系列的模数转换样本
//！ 引脚 A0。 采样之间的时间根据周期确定
//！ PWM 计时器的功能。
//
//######################################################################################################################
//$TI 版本：F2837xD 支持库 V210 $
//$Release Date：Tue Nov1 14：46：15 CDT 2016 $
//版权所有：版权所有(C) 2013-2016 Texas Instruments Incorporated -
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//######################################################################################################################
//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
#include "math.h"
//
//函数原型
//
void ConfigureADC (void)；
void ConfigureEPWM (void)；
void SetupADCepwm (uint16通道)；
中断 void adca1_ISR (void)；
//
//定义
//
#define results_buffer_size 960
//
//全局
//
uint16 AdcaResults[results_buffer_size]；
unsigned int y2[results_buffer_size]；
unsigned int Y3[results_buffer_size]；
unsigned int y4[results_buffer_size]；
uint16结果索引；
易失性 uint16 bufferFull；
#define DELAY_1 100
#define DELAY_2 34.
#define DELAY_3 20.
#define size results_buffer_size
void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；
//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
InitGpio()；//针对此示例跳过
//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；
//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；
//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；
//
//映射 ISR 函数
//
EALLOW；
PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；//针对 ADCA 中断1的函数
EDIS；
//
//配置 ADC 并为其加电
//
ConfigureADC()；
//
//配置 ePWM
//
ConfigureEPWM()；
//
//在通道0上设置用于 ePWM 触发转换的 ADC
//
SetupADCepwm (0)；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
IER |= M_INT1；//启用组1中断
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
//
//初始化结果缓冲区
//
for (resultsIndex = 0；resultsIndex < results_buffer_size；resultsIndex++)
｛
AdcaResults[resultsIndex]=0；
y2[结果索引]=0；
y3[resultsIndex]=0；
y4[resultsIndex]=0；
｝
resultsIndex = 0；
bufferFull = 0；
//
//启用 PIE 中断
//
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；
//
//同步 ePWM
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
//
//循环无限地进行转换
//
操作
｛
//
//启动 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//取消冻结、并进入递增计数模式
//
//等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
//填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
//flag
//
while (！bufferFull)；
bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志
//
//停止 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器
//
//此时，AdcaResults[]包含一系列转换
//从所选通道
//
//
//软件断点，再次点击运行以获取更新的转换
//
//asm (" ESTOP0")；
} while (1)；
｝
//
// ConfigureADC -写入 ADC 配置并为两者加电
// ADC A 和 ADC B
//
空配置 ADC (空)
｛
EALLOW；
//
//写入配置
//
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_Resolution_16BIT、ADC_SIGNALMODE_differential)；//ADC_Resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE
//
//将脉冲位置设置为晚期
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；
//
//为 ADC 加电
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
//
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//
DELAY_US (1000)；
EDIS；
｝
//
// ConfigureEPWM -配置 ePWM SOC 并比较值
//
空配置 EPWM (空)
｛
EALLOW；
//假设 ePWM 时钟已启用
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x208C；//将比较 A 值设置为2048个计数
EPwm1Regs.TBPRD = 0x4119；//将周期设置为4096个计数//1000
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器
EDIS；
｝
//
// SetupADCepwm -设置 ADC ePWM 采集窗口
//
void SetupADCepwm (uint16通道)
｛
uint16 acqps；
//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
//
if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
｛
acqps = 14；//75ns
｝
否则、//分辨率为16位
｛
acqps = 63；//320ns
｝
//
//选择要转换的通道和转换结束标志
//
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
EDIS；
｝
//
// adca1_ISR -在 ISR 中读取 ADC 缓冲器
//
中断 void adca1_ISR (void)
｛
AdcaResults[resultsIndex++]= AdcaResultRegs.ADCRESULT0；
if (resultsIndexx <DELAY_1)
y2[结果索引]=0.5*(AdcResults[resultsIndex]-AdcResults Results[resultsIndex-delay_1+size])；
其他
y2[结果索引]=0.5*(AdcResults[resultsIndex]-AdcResults Results[resultsIndex-delay_1])；
if (resultsIndexx <DELAY_2)
y3[结果索引]=0.5*(y2[结果索引]+y2[结果索引-delay_2+size])；
其他
y3[结果索引]=0.5*(y2[结果索引]+y2[结果索引-delay_2])；
if (resultsIndexx <DELAY_3)
y4[resultsIndex]=0.5*(y3[resultsIndex]+y3[resultsIndex-delay_3+size])；
其他
y4[resultsIndex]=0.5*(y3[resultsIndex]+y3[resultsIndex-delay_3])；
//y2[结果索引]=0.5*(AdcaResults[resultsIndex]-AdcaResults[resultsIndex-100])；
//y3[结果索引]=0.5*(y2[结果索引]+y2[结果索引-34])；
//y4[resultsIndex]=0.5*(y3[resultsIndex]+y3[resultsIndex-20])；
if (results_buffer_size <= resultsIndex)
｛
resultsIndex = 0；
bufferFull = 1；
｝
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝
//
//文件结束
//
