我将移植 controlSUITE 可以示例并将整个 InitECana()函数复制到 instaspin 代码中。 但是初始化会进入 Forever 循环... while (ECANaShady.CANES.bit.CCE！= 1)我已经读出我必须检查 SYSCTRL.PCLKCR0中的第14位、并且该位已设置(实际值为0100000100001100b)、因此 CANA 时钟应该正常工作。 如果我将存储器中的 CCE 位置位、那么程序将继续执行。 也根据示例设置了 CAN 上拉和模式。
您能告诉我哪些内容需要进一步检查吗？
电路连接与 LAUNCHXL-F28069M 上的电路连接相同。 我还插入了 Launchpad 并立即进行实验。 我从 CANRX 引脚连接示波器快照。
这是 hal.c 中的 ECAN 初始化代码
//可以设置 GPIO_setXA 上拉(obj->gpioHandle、GPIO_Number_30、GPIO_Pullup_Enable)； GPIO_setPullup (obj->gpioHandle、GPIO_Number_31、GPIO_Pullup_Enable)； GPIO_setQualification (obj->gioHandle、GPIO_Number_30、gpio_31、gpio_mode 、gpio_31、gpio_Enable)；gpio_gpio_30_gpio_gpio_gpio_gpio_gpio_mode；gpio_gpio_30_gpio_gpio_gp30_gpio_gpio_gpio_gpio_gpio_gpio_gpio_gp
以下是 hal.c 中 CAN 的时钟源：
clk_enableEcanaClock (obj->clkHandle)；
我卡在以下代码的最后一个循环中：
struct eCAN-regs ECANaShadow；
enable_protected_register_write_mode；// EALLOW 启用对受保护位的访问
权限//使用 eCAN regs*/
ECANaShade.CANTIoc.all = ECANaRegs.CANTIoc.all；
EUNC CANaShadow 1.CANTIoc.all = CANTIOC.EAR.CANTAN.ALL；EUNC.CANTCLAN.CANTIOC.REG.CANTAL.ALL
= CANTIOC.CANTAN.CANTAN.ALL；EUNC = CANTANAROCON.CANTAN.CANTRON.CANTROC.CAN.CANTROCON.CANTAN.ALL；CANTAN.CANTCON.CANTRON.CANTRON.CANTAN.CANTAN.
ECanaRegs.CANRIOC.ALL = ECanaShadure.CANRIOC.ALL；
//将 eCAN 配置为 HECC 模式-(需要访问邮箱16到31)*//
HECC 模式也启用时间戳功能
ECanaShading.CANReg.All = ECanaRegs.CANMC.ALL；ECANAECM.CANB
= CANTANAN.CAN.CANTANCE.ALL
；ECANTANCE.CANTANCE.CANTANCE.CAN.CANMC.
/*将"消息控制寄存器"的所有位初始化为零*//
MSGCTRL 寄存器的某些位出现在未知状态。 为了正常运行、
//必须将 MSGCTRL 的所有位(包括保留位)初始化为0
ECANaMboxs.MBOX0.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX1.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX2.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；ECAN000000.MBOL.M0000.MBOL.M=0x0000X4.M0000.MBOOX4.X4.M0000.MBOX4.MBO箱
ECANaMboxs.MBOX5.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX6.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX7.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX8.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANX9.M0000.MQANALL = 0x00000000
ECANaMboxs.MBOX10.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX11.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX12.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX13.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANX14.MQANALL = 0x00000000
ECANaMboxs.MBOX15.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX16.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX17.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX18.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
EMX0000.MBOL.M19；EMCAX0000.MBOO箱
ECANaMboxs.MBOX20.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX21.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX22.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX23.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；ECANX24.MMSGCTRL.MBOO箱
ECANaMboxs.MBOX25.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX26.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX27.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX28.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANX29.M000000
ECANaMboxs.MBOX30.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX31.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
// TAN、RMPn、GIFn 位在复位时均为零、并作为
预防措施再次清零//。
ECANARegs.CANTA ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有 Tan 位*/
ECANARegs.CANRMP.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有 RMPn 位*/
ECANaRegs.CANGIF0.ALL = 0xCANARegs.CANGIFFF；//清除所有中断标志位*/
ECANCANAREGL.MC.ALL
= 0xCANCANGIF0.NOT.CANCANGIF0*= 0xCANCANCANCE.REGL.CAN_TRL.CAN_TRFF.REGANCE.NOT.CAN_TRENTRL.CAN_TRFF.CAN_TRENTRENTRFF.CAN_TRENTRFF.CAN_TRENTRENTRIF.ANCE.NOR = 0xCAN_TRY= 0xCANCANCANCANCAN
//设置 CCR = 1
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadure.CANMC.ALL；
//等待 CPU 被授予更改配置寄存
器的权限，执行{ ECanaShading.canes.all = ECanaRegs.canes.all；} while (ECanaShading.canes.bit.= 1)；等待 CCE 位被设置。//
