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[参考译文] 2MTR-DYNO:f28379d launchpad、boostxl-drv8305:电机振动并赢得#39;t spin

Guru**** 2553370 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/706002/2mtr-dyno-f28379d-launchpad-boostxl-drv8305-motor-vibrates-and-won-t-spin

器件型号:2MTR-DYNO

您好!

我正在尝试使用 c28379Dpmsfocdual_CPU1_ERT (和 CPU2) Simulink 文件让我的三相电机旋转。 该文件 是否设计为 立即运行、并通过简单地编程到电路板上来使电机旋转?

我的电机发出嗡嗡声、 在开始时抖动、振动、 变热、电源输出电流(0.2A 至~5A、具体取决于所提供的电压)-但电机不会旋转。

一些相关信息:

-我没有仪器控制工具箱、因此我用 uint16 常量(尝试从0到~32k 的值)替换了串行接收"所需速度"输出。

-通过在外部模式下的测试(在更改 SCI 模块以便它可以运行后)、我注意到 ADC 输出仅为0、~1200、~1600或4096、但不是任何其他值。 一旦任何有效电流流动、该值就会饱和到4096。 这是否异常? 我已经在一个更简单的 Simulink 模型上测试了 ADC 引脚、它们正常工作、显示了0到4096之间的任何值。

ePWM 模块的2个输入在幅度和频率方面是相似的波形,但是 ePWM2输入波是不同的-应该是这样吗?

-使用示波器、我可以看到电路板上有来自 MOTA、MOTB、MOTC 的 PWM 波输出。

-电源额定电压为15V、20A

有任何提示吗?

感谢你的帮助、

- Cody

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