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器件型号：TMS320F28035 工具/软件：Code Composer Studio
大家好。
我尝试通过 CANopen 在 F28035和另一个与 CANopen 标准兼容的电路板之间进行通信。
我有点困惑、因为在 CANopen 标准中、我有 COB-ID、ID 和节点 ID 定义。 COB-ID 是例如0x0601 -表示0x0600 +节点 ID (=1)。
那么、我必须在邮箱中设置0x0001或0x0601消息 ID 吗？
我的另一个疑问是、在手册中、我 可以看到 MSGID 有28位 ID 字段。 在 CCS 中、我有 EXTMSGID_H、 EXTMSGID_L 和 STDMSGID、我猜在 SCC 中、我必须按如下方式分配消息 ID：
ECANaMboxs.MBOX0.MSGID.bit.STDMSGID = 0x0001 (节点 ID)
我是对的吗？
此致。
