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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
晚上好。
我修改了 lab01b、以便更好地了解我的硬件和 motorware 中的 FOC 方法。 我已将编码器连接到电路板、以便直接测量电角、现在我将在 lab01b 中的 FOC 方法中使用该值进行换向。 性能已得到改善、但我发现命令与电压以及单独测量的相电压之间存在奇数差异、并希望更好地了解比例。
Vd 和 Vq 电压似乎与我的数据记录器记录的 gAdcData.V 不匹配。 根据我的配置、Vs 为0.18376、Vd 和 Vq 根据0.3和0.4的 Vdq_Gains 计算为0.055和0.0735 (我们将在下一个问题中再次讨论)、但是、我看到的电压波形振幅大约为0.025pu、对应于0.6伏。 如果根据 IQ 满量程以 pu 为单位报告 Vd 和 Vq、那么我如何看到 VQ 和测量电压之间存在如此大的差异？ 我认为我的电压 IQ 和 ADC 比例因数是正确的、因为我正在读取正确的10V 直流总线电压。
请注意、第一幅图是 A 相的测量电压、第二幅和第三幅图是 A 相和 B 相的测量电流
请告诉我、您是否有任何关于为什么我看到比例差异很大的建议。
再次感谢您的支持！
此致、
Chris
