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器件型号：TMS320F28069M 晚上好。
我使用 lab01b 来验证我的硬件是否正常工作、并发现命令的 SpeedRef_kRPM 与电压波形的激励频率不匹配。 请注意、我已经进行了修改、添加绝对编码器并将该电角替换为 ANGAL_gen 模块生成的角度、因为它可以更精确地测量实际电角。 换向正常、使用 ANGAL_gen 模块中的角度效率要高得多、但我看到励磁波形的命令速度和频率之间存在明显差异。 我的命令速度为10kRPM、对于三极对电机、该速度应等于每秒500个电周期。 但是、下图显示了~163个样本的周期@ 20kHz ISR = 8.15ms 或~122Hz。 由于该实验基于开环控制、您对激励频率为何存在如此大的差异有什么建议吗？
PWM 频率：60kHz
ISR 频率：20kHz
SpeedRef_kRPM：10kRPM
极对数：3对
感谢您的支持！
此致、
Chris
