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器件型号：TMS320F28035 工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我将驱动 TLE5012B (SSC 通信)在 SPI 3线模式下使用 TMS320F28035。当我使用仿真模式与 TLE5012B 通信时、没问题。
关于该过程、将 SPI SIMO 引脚设置为输出模式、发送与上图类似的命令。 然后在输入接收数据中设置 SIMO 引脚。没问题。(请参阅下图)
但是、当我使用实数 SPI 3线模式并发送相同的命令时、它始终是高电平。(请参阅下图)
代码如下：
空 Init5012BGpio (空)
｛
InitSpiaGpio()；
｝
void TLE5012B_Configuration (void)
｛
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 0x0F； // 16位字符位
SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0；
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0；
SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1； //启用主控模式、正常相位、
//启用 TALK、禁用 SPI int。
SpiaRegs.SPIBRR = 15； //6 // 15 -> 1Mbps
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1； //从复位中撤回 SPI
SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1； //设置断点以使断点不会干扰 xmission
SpiaRegs.SPIPRI.bit.TRIWIRE =1；//3线模式
//初始化 SPI FIFO 寄存器
// SpiaRegs.SPIFFTX.All=0xE040；
// SpiaRegs.SPIFFRX.All=0x2044；
// SpiaRegs.SPIFFCT.All=0x0；
｝
uint16 RDATA_t = 0；
UINT16虚拟= 0；
unsigned int SW = 0；
UINT16 TLE5012B_READ_Angle (空)
｛
uint16 sdata、RDATA；
sdata = 0x8021； //请参阅演示
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1；//启用发送路径
SpiaRegs.SPITXBUF = sdata；//主设备发送数据
while (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag！=1){}//等待数据接收
dummy = SpiaRegs.SPIRXBUF；//从自身清除垃圾数据
//接收相同的数据 TX
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 0；//禁用发送路径
SpiaRegs.SPITXBUF = sdata；//发送虚拟以启动 TX
//注：由于 TALK = 0、数据不会发送到 SPISIMOA 引脚
while (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag！= 1)｛｝//等待数据接收
RDATA = SpiaRegs.SPIRXBUF；//主设备读取数据
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 0；//禁用发送路径
SpiaRegs.SPITXBUF = sdata；//发送虚拟以启动 TX
//注：由于 TALK = 0、数据不会发送到 SPISIMOA 引脚
while (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag！= 1)｛｝//等待数据接收
SW = SpiaRegs.SPIRXBUF；//主设备读取数据
返回 RDATA-32768；
｝
问题是什么？
如果有任何帮助，将不胜感激。 提前感谢您！
