[参考译文] CCS/TMS320F28377S：示例&quot；eQEP_pos_speed_cpu01&quot；n&#39；t 不能正常工作

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/686751/ccs-tms320f28377s-example-eqep_pos_speed_cpu01-doesn-t-work-properly

器件型号：TMS320F28377S
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好

我想询问以下示例："eQEP_pos_speed_cpu01"。我已从 C2000Ware_1_00_01_00导入、并且仅将 PWM1更改为 PWM2、因为我正在使用 Launchpad F28377S。

我已经像在示例说明中那样连接了所有内容、但似乎不会发生中断、数据 theta_raw 为 NULL。

该方案如下：

#include "F28x_Project.h"
#include "example_posspeed.h"

POSSPEED QEP_POSTEED=POSSPEED_DEFAULTS；
UINT16 Interrupt_Count = 0；

void initEpwm()；
_interrupt void prdTick (void)；

void main (void)
｛
  InitSysCtrl()；
  InitEQep1Gpio()；
  InitEPwm2Gpio()；
  EALLOW；
  GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1；
  GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1；
  EDIS；

  Dint；

  InitPieCtrl()；

  IER = 0x0000；
  IFR = 0x0000；

  InitPieVectTable()；
  EALLOW；
  PieVectTable.EPWM2_INT=&prdTick；
  EDIS；
  initEpwm()；
  IER |= M_INT3；

  PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；

  EINT；  //启用全局_中断 INTM
  ERTM；  //启用全局实时__interrupt DBGM

  qep_posspeed.init(&qep_posspeed);

for (；；)
  ｛

  ｝

｝
_interrupt void prdTick (void)
｛
   uint16 i；
  qep_posspeed.calc(&qep_posspeed);
  INTERRUPT_Count++；
  IF (Interrupt_Count=1000)
  ｛
      EALLOW；
      GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1；//脉冲指数信号 (1个脉冲/修订版)
      (i=0；i<700；i++)
      ｛
      ｝
      GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1；
      INTERRUPT_COUNT = 0；              //复位计数
      EDIS；
  ｝
  PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
  EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1；
｝