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[参考译文] TMS320F28069M：Lab2c 中的 RoverL 估算不稳定

admin
Guru**** 2609465 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301, LAUNCHXL-F28069M

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/686576/tms320f28069m-erratic-roverl-estimation-in-lab2c

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-DRV8301、 LAUNCHXL-F28069M

我设计了一个基于 BoostXL-DRV8301的定制驱动器板、以及基于 LaunchXL-F28069M 的定制控制器板、采用80引脚封装、具有相同的 DSP。 开始之前-我的定制驱动程序板与 LaunchPad 完美配合。 连接自定义控制器板时出现问题。 我正在尝试识别 PMSM 电机。 偏置值的估算非常接近 LaunchPad 估算值、因此我认为 ADC 和计算工作正常。 在 RoverL 估算步骤中、我从电机获得的噪声更大(与 Launchpad 相比)、当我检查 PWM 输出时、输出频率是随机生成的。 在计算偏置时、我获得完美稳定的 PWM 频率、但在接下来的步骤中、频率变得混乱。 我怀疑我的电路有误、导致了不稳定的 PWM 频率、但我尝试 将其降低、以便 RoverL 估算低至30Hz、结果仍然相同。 您是否会建议我如何继续进行调试？

最棒的

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    TI__Guru**** 2609465 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.确保根据电路板在 user.h 中正确设置了换算电流和电压。
    2.确保根据电路板在 hal.c 中正确配置 ADC 和 PWM 通道。
    3.您可以使用 lab01b 和 lab01c 来测试电路板的连接和信号链完整性。
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    TI__Guru**** 2609465 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗯、通过使用 lab_01b 和 llab_01C、我发现我在配置 PWM 顺序时出错了。 现在、硬件工作正常。