[参考译文] TMS320F28377S：CAN FIFO 问题

约旦、您好！

请在下面查找我的答案：

1) 1)没有 IF3不是唯一可用于 FIFO 的 IF3、但也可以使用 IF1和 IF2。 IF3只有读访问权限。
2) 2)如果有一个中断被启用、它将在每个接收的对象上发生。
3) 3)在 ISR 中读取数据的时间取决于您的要求和代码。 如果产生另一个中断、则在读取前一个报文对象后会发生中断。
4) 4)您可以参阅《技术参考手册》以了解更多详细信息。 链接 www.ti.com/.../spruhx5e.pdf


如有任何疑问、请告知我。

谢谢、此致
Harshmeet Singh

辛格
感谢您的回复。
实际上、客户和我做了几次测试、但仍然很困惑。
1) 1)如果不使用 IF3、则 FIFO 不起作用。
2) 2)根据用户指南、我们无法很好地理解 FIFO。
客户的请求是使用中断和 FIFO 来接收6个对象。
但我们不知道如何处理中断、以确保没有物体丢失。
您能为我们提供演示代码吗？
或者、我们是否可以规划一个通话来更好地了解它的工作原理。
非常感谢。
BR、Jordan

约旦、您好！

您是否尝试运行 C2000Ware 示例？

您能详细介绍一下您要做什么吗？ 以便我可以更好地理解并帮助您解决这个问题。

谢谢、此致
Harshmeet Singh

辛格
是的、代码来自 C2000ware。
客户的请求是：使用 CAN FIFO 接收1+3对象。 首先发送第一个对象。 3ms 后、3个物体将一起发送、彼此之间没有任何延迟。 如果未使用 FIFO、某些对象将丢失。 接收物体的频率约为10ms。
在其应用中、还有一些其他中断、如 Timer1 0.1ms。 PWM 50ms、timer2 2ms、SCI 接收/发送。 我们想知道、这是检查1+3对象并在最短时间内读取它们的最佳方法。

非常感谢。
BR、Jordan

您好！
有任何反馈吗？
非常感谢。
BR、Jordan

约旦、您好！

很抱歉、我无法处理此问题。

据我所知、您尝试执行的操作是发送第一个对象、然后在经过3ms 的延迟后立即将三个对象一起发送、而不会有任何延迟。
您正在尝试使用 FIFO。

配置是否正确完成？

您是否使用了相同的 driverlib 示例代码、以及您对其进行了哪些更改？ 您能否分享详细信息？

您能提供更多详细信息。

我可以尝试以您描述的相同方式进行复制、并为您举例？

此致
Harshmeet

Harshmeet、
感谢您的回复。

实际上、客户的请求是：使用 CAN FIFO 来接收1+3 (总计)个对象。 首先接收第一个对象。 3ms 后、其他3个物体将被接收、彼此之间没有任何延迟。 如果未使用 FIFO、某些对象将丢失。 接收物体的频率约为10ms。
在其应用中、还有一些其他中断、如 Timer1 0.1ms。 PWM 50ms、timer2 2ms、SCI 接收/发送。 我们想知道、这是检查接收到的1+3对象并在最短时间内读取它们的最佳方法。

BR、Jordan

若尔登我理解您的问题陈述。

您能否分享您所引用的 C2000Ware 示例的详细信息以及是否进行了任何更改？

此致
Harshmeet

Harshmeet、
该代码不基于任何 C2000ware、因为客户在 F2837x 仅为样片时就执行了该项目。
但他们的代码对于 C2000ware 的最后一个版本非常熟悉。
BR、Jordan

Harshmeet、
有任何反馈吗？
谢谢。 BR、Jordan

约旦、您好！

您是否有时间了解这一点？

此致
Harshmeet

Harshmeet、
客户正在处理您之前的建议。
目前、客户有一个问题、即如何判断是否成功接收到数据。 在他们的应用中、不可能只是等待检查是否已收到。 有多个中断。 他们可以做的是、每2ms、他们就可以检查是否收到。 这是它们的代码结构、就像 RTOS 一样。 在这种情况下、它们可以做什么？
非常感谢。
BR、Jordan

Harshmeet、
CAN 中断用于接收数据。
现在、客户需要：
1) 1) CAN FIFO 中有多少个对象将触发 CAN ISR？ 也就是说、可以读取多少个对象？
2) 2)在 CAN ISR 中、如何复位 ISR 标志？
您是否有基于 C2000ware 中示例的演示？
非常感谢。
BR、Jordan

约旦、您好！

每个 CAN 数据将触发一个中断。

您能否参阅 CAN 的 c2000ware 示例： CAN_ex3_external_transmit

在本示例中、数据从 CAN A 发送到 CAN B。清除中断和中断。

谢谢、此致

Harshmeet

Harshmeet、
今天、客户再次要求演示 CAN FIFO。
您是否会根据"CAN_ex3_external_transmit "准备演示？
我向他们介绍了逻辑、但他们不接受。 这是他们第一次使用 C2000。 M3/M4对他们非常熟悉。
非常感谢。
BR、Jordan

约旦、您好！

我可以共享这两个 c 文件吗？

但愿这有所帮助。

此致

Harshmeet

Harshmeet、
让我尝试使用这两个 C 文件、然后为您提供反馈。
非常感谢。
BR、Jordan

约旦、您好！

请在下面找到这两个文件。

根据您提供的信息、我尝试复制它。

我正在使用两个 Launchpad、因为它们具有板载 CAN 收发器。 您可以在 CAN_ex3_external_receive 工程中复制该文件、以替换原始工程文件、

只需如下所示更改 device.h 文件中的 GPIO 配置、然后在项目中选择 define _LAUNCHXL_F28377S 即可。

//
// CANA
//
#define DEVICE_GPIO_PIN_CANTXA 71U // CANTXA 的 GPIO 编号
#define DEVICE_GPIO_PIN_CANRXA 70U // CANRXA 的 GPIO 编号

//
// CAN 外部环回
//
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA GPIO_70_CANRXA //针对 CANA RX 的"pinConfig"
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA GPIO_71_CANTXA //针对 CANA TX 的"pinConfig"

您必须具有两个 launchpad 和两个 CCS 实例、在这些实例中、您可以在项目中的两个 c 文件上运行、然后运行包含项目的接收 c 文件、然后运行传输项目。  您应该在结尾看到 rxMsgCount 为4

e2e.ti.com/.../can_5F00_ex3_5F00_external_5F00_receive.ce2e.ti.com/.../can_5F00_ex3_5F00_external_5F00_transmit.c

谢谢、此致

Harshmeet Singh

您好！
我检查代码、尤其是接收代码。 这不是一个客户的需求。
他们只需要一个演示代码：
1) 1)接收、不发送
2) 2) FIFO 接收、用于保存所有对象(ID 不同)
3) 3)接收中断
非常感谢。
BR、Jordan

约旦、您好！

接收文件有两个文件、它们有一个 while (1)；等待接收数据、接收数据时会有一个中断。

接收代码中的代码中有一个 ISR。 您将接收具有不同 ID 的对象、这些 ID 由传输代码传输。

此致

Harshmeet

Harshmeet、
对 CAN FIFO 的另一个疑问：客户将4个对象组合为 FIFO。 如果它们用来接收所有对象(未使用标识掩码、这意味着将接收所有对象)、则哪个中断可以中断。 它们是否需要启用全部四个对象的中断、还是只启用一个对象的中断？
我们的目标是仅启用一个 CAN 中断、以接收所有对象。 在 CAN ISR 内部、代码检查 NewDat 和 EOB 以保存所有对象。
非常感谢。
BR、Jordan

任何反馈？
谢谢。
BR Jordan

约旦、您好！

很抱歉我休假了、所以无法回复。

需要启用报文对象中断。 您需要配置消息框对象。

我没有清楚地了解您启用所有四个消息目标中断的含义。 您能解释一下这个问题吗、并告诉我这是否是您问题的答案。

谢谢、此致
Harshmeet Singh

您好、当前只有一个中断被启用。 可能发生的目标中断。 但客户表示 NewDat 和 EOB 无法获取其他对象。 我的问题是、客户应该使用哪个中断来获取 FIFO CAN 对象？
BR Jordan

约旦、您好！

CAN 支持三个中断。 报文对象、错误和状态中断。 客户需要启用消息对象中断。
客户需要配置邮箱、以便在使用同一邮箱时获取数据或等待一段时间、然后再发送另一个数据。
客户是否正在执行上述操作之一？

此致
Harshmeet Singh

约旦、您好！

有什么帮助吗？

此致
Harshmeet

您好、Harshmeet
我通知了客户该解决方案、但他们无法通过 FIFO 和中断进行接收。
客户在外面出差(在德国)很长时间。 我正在等待他们回来、并在实验室中与他们合作。
这是他们第一次使用 C2000。 此外、我没有两个板来进行测试。 如果您可以提供测试代码、则会更好。
非常感谢。
BR、Jordan

约旦

我使用两个板载收发器的 Launchpad。 其中一个用作发送器、另一个用作接收器。
我对代码进行了修改、使传输接收成为可能、我可以向您提供该代码。

您能告诉我您正在使用的硬件吗？ 您是否有外部 CAN 收发器？

此致
Harshmeet

我没有 CAN 收发器。
但客户有。 您可以向我提供代码、然后我将其发送给客户。
实际上、要点如下：
1) 1)配置4个 FIFO 对象、以接收所有 ID 对象
2) 2)中断以接收和清除中断标志。
非常感谢。
BR、Jordan

约旦、您好！

如果没有 CAN 收发器、则两个 CAN 控制器之间无法通信。

1) 1) CAN_EXTERNAL_Transmit 中配置了四个 FIFO 对象。 这四个报文对象将数据发送到第二个 CAN 控制器、该控制器接收数据。 我这样做是为了在发送数据之间没有延迟。

注意：如果使用同一个报文对象、则两次数据传输之间必须有一定的延迟。

2) 2)在 CAN_EXTERNAL_Receive 中有 while (1)等待接收报文对象。 它进入代码中的 ISR"canaISR()"。 ISR 中有用于清除中断的代码。  读取报文后、会有一个 API CAN_clearInterruptStatus 清除中断状态、以便下一个报文对象可以触发中断。 CAN_clearGlobalInterruptStatus 和 Interrupt_clearACKGroup API 清除全局中断状态和 ACKGroup API。

我有两个 F2837xS Launchpad。 控制卡上有用于 CAN 控制器的片上 CAN 收发器。 我连接 CAN H、CAN L 和接地。 我运行两个代码、这两个代码具有两个 CCS 实例。 现在、我运行 CAN_EXTERNAL_Receive、它进入等待状态以接收数据。 然后、我运行 CAN_EXTERNAL_SEND 代码并发送数据。  

指针：时钟配置和 GPIO 配置必须正确。 检查消息 RAM 以查看配置是否正确完成、以及当数据被接收检查时、是否在消息 RAM 中的正确对象中接收到数据。

谢谢、此致、

Harshmeet

发送端代码：

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/can_5F00_external_5F00_transmit.c

接收边代码：

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/can_5F00_external_5F00_receive.c

Harshmeet、
感谢您的代码。 我将传递代码并向他们解释。

实际上、我没有 CAN 收发器、我无法编写任何代码来尝试和测试。
客户、所有团队都在出差、他们也无法为我提供合作平台。
BR、Jordan

Harshmeet、
根据客户的电路板、我们修复了代码、现在可以使用 CAN FIFO。
另外两个疑问：
1) 1)数据从消息 RAM 传输到接口寄存器的时间、在 UG 中、它显示4~14 μ s 时钟。 它是如何计算的？ 在客户的应用中、1Mbps、外部10MHz 时钟输入、8字节应用数据。 传输需要多长时间。 最长延迟时间是多少？
//等待忙位清零
while (HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF2CMD)和 CAN_IF2CMD_BUSY)

2) 2)在接收中断中、如果 FIFO 中有3个对象、中断将如何工作？ 我的意思是、在 ISR 中、它只读取和清除一个对象状态、然后清除这两个状态。 退出 ISR 后、其他2个对象仍处于 FIFO 中。 如果没有接收到新的对象、是否会由于 FIFO 中的剩余2个对象而再次触发 ISR？
//
//清除 CAN 中断线的全局中断标志
//
CAN_clearGlobalInterruptStatus (CANA_base、CAN_GLOBAL_INT_CANINT0)；
//
//确认位于组9中的此中断
//
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group9)；
非常感谢。
BR、Jordan

2) 2)它将读取一个并清除一个对象状态、然后接收另两个对象状态。
您的意思是、另外两个仍将触发 CAN 中断吗？
BR、Jordan

约旦。

您能告诉我您如何解决该问题吗？ 我对那个很好奇。

此致
Harshmeet

Harshmeet、
关于该问题、首先存在配置错误、要求使用"EOB"来设置 FIFO。 客户已使用、但 ISR 接收失败、然后他们更改了"EOB"的配置。 最后、只创建了一个对象的 FIFO。 在 ISR 中、它们没有检查循环中新对象的"NewDat"。 他们还误解了寄存器 CAN_NDAT_21中的"NewDAT"。
BR、Jordan