[参考译文] TMS320F28069F：确定的电机参数因设定的 PWM 频率而异

谢谢。 实际上、电机参数与 PWM 频率无关、在使用不同的 PWM 频率时应该只有一点误差。 我们需要花一些时间来检查您报告的问题、尽管我们以前没有遇到这些问题。

e2e.ti.com/.../EngineTestStand.pdfe2e.ti.com/.../Motor_5F00_3GAA071312_2D00_ASE.pdfe2e.ti.com/.../25643.user.he2e.ti.com/.../motorware_5F00_selecting_5F00_user_5F00_variables_5F00_v2p0_5F00_T_5F00_Motor.xlsx

有关我的问题的详细信息。

感谢您的回复！  

如果您需要更多信息、请告知我们。

最棒的，Miriam

对于速度随转矩增大而减小的问题、您是否可以尝试增大 user.h 中的 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 值？ 该值可能过低、从而在扭矩不断增大的情况下限制 PI 控制器的输出

肖恩

我购买了新的 HVKIT (TMDSHVMTRINSPIN)并重复测量。 以下是新结果：

#Elif (USER_MOTOR== T_Motor)                                                        //名称必须与电机#define 相匹配
   #define USER_MOTOR_TYPE                                MOTOR_Type_Induction // Motor_Typ
   #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS      (1)                      //对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM
   #define USER_MOTOR_RR                                     (3.5962502)         //在 Y 等效电路中确定的相位到中性点(欧姆、浮点)
   #define USER_MOTOR_Rs                                    (4.1712555)         //在 Y 等效电路中确定的相位到中性点(欧姆、浮点)
   #define USER_MOTOR_LS_d                                (0.017856076)     //对于感应、确定的平均定子电感 (亨利、浮点数)
   #define USER_MOTOR_LS_q                                USER_MOTOR_LS_d     //用于感应、确定的平均定子电感 (亨利、浮点数)
   #define USER_MOTOR_Rated 磁通                        (0.8165*230.0/50.0) // sqrt (2/3)*额定电压(线路)/额定频率(Hz)
   #define USER_MOTOR_磁 化电流 (2.1128540)  //为感应电机确定的磁化电流、否则为空
   #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT          (1.0)               //在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流、10-20%额定电流
   #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT         (空)          //不用于归纳
   #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT                     (5.0)               //严重：在 ID 和运行时使用、设置最大电流的限制
   #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz        (5.0)               //在电机识别期间、最大指令速度(Hz、浮点)。 应始终使用5Hz 进行感应。

• 确定的电机参数(Lab02b)因设置的 PWM 频率而异。

	具有 ACIM 电机的 TI 高压电机控制套件(2polg、0.55W) InstaSPIN_F2806xM_Universal (proj_lab02b)
PWM-频率	USER_MOTOR_RR (Ω μ V)	USER_MOTOR_Rs (Ω)	USER_MOTOR_LS_d (H)	USER_MOTOR_磁化电流(A)
12kHz	3.7603125	4.0875058	0.0096661774	2.0907561
16kHz	3.4968752	4.1300058	0.0127553	2.0863764
18 kHz	3.5962502.	4.1712555	0.017856076	2.1128540.
20kHz	3.6728124.	4.1806306	0.017301019	2.1240024
24 kHz	3.3259379	4.2081308	0.019840614.	2.1279840

• 如果 PowerWarp (EPL)被禁用、速度将不会达到(Lab05b)。

• 在示例项目(Lab11a / 18kHz)中、速度在负载超过0.3kW 时下降。

	Invertek-P2-Frequency - Converter Optidrive P2 ODP-222220-1KF42-SN (矢量控制/16kHz)				TI-High-Voltage-Motor-Control-Kit InstaSPIN_F2806xM_Universal (proj_lab11a/18kHz)
制动负载	电机功率	电机电流	中间电路电压	转子速度	扭矩	电机电流	中间电路电压	转子速度
0 (0V)	0.04kW	1.4a.	310V	2797转/分	0.08牛米	0.44A	305V	2801rpm
1 (10V)	0.16千瓦	1.4a.	298伏	2787rpm	0.55牛米	1.00A	286V	2798转/分
2 (12V)	0.24千瓦	1.4a.	292V	2778转/分	0.80牛米	1.26A	275V	2799转/分
3 (14V)	0.33千瓦	1.5A	285V	2761转/分	1.19牛米	1.52A	269V	2570转/分
4 (16V)	0.45千瓦	1.7A	276V	2738转/分	电机停止运转！
5 (18V)	0.58千瓦	2.1a.	267V	2705转/分
6 (20V)	0.72千瓦	2.5A	258V	2650转/分

 

 

感谢您的帮助和亲切问候、

Roberto

对于 lab05b、您看到的行为符合预期。 PowerWarp 会导致 Id 降低、这会导致 bemf 降低时速度增加。 这也会减小扭矩、因此在使用此功能时、需要在系统中进行折衷。 要在不使用 PowerWarp (磁场减弱)的情况下达到目标速度、您需要增加直流总线。 也许您可以尝试 lab10a -在本实验中、最好将调制指数限制为0.57、以将系统限制为仅忽略1个分流器(即始终在重建时进行两相读取)。

我们仍在研究电机 ID 相对于 PWM 频率变化的变化 初始测试显示 LS 有一些变化、但它不遵循您报告的模式、当然不会像您看到的那样将值加倍。 最后、我们经历的 PWM 频率(15kHz - 25kHz)变化不到20%。

肖恩

这些值似乎也过低：USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_MAX_CURRENT。 您可以尝试将 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 增加到1.0、将 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 增加到5.0。 我们假设您的电机实际为0.55kW、而不是上述帖子中提到的0.55W

肖恩

如上所述、电流值如下：

USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT = 1.0

USER_MOTOR_MAX_CURRENT = 5.0

 

交流感应电机三相2极(ABB 3GAA071312-ASE)

频率：50Hz

电压：230VAC

功率：0.55kW

转速：2790rpm

电流：2.20A

功率因数：0.78

效率：78.4%

扭矩：1.88牛米

 

我尝试了示例10a 并将调制设置为0.65。
通过此设置、速度在空载状态下实现、但在负载下会发生故障。

查看我的测量值：