使用 Mware/driverlib 库中的 I2C 模块时、我们偶尔会遇到 I2C_MASTER_ERR_ARB_Lost 错误(v207)。 但是、我们在该总线上只有一个主器件。
MCU 和外设之间有一个 I2C 驱动器(请参阅下面的原理图)、我们添加了该驱动器、因为它们之间存在~1米的长物理距离。 I2C 驱动器的存在是否会导致 MCU 认为在启动事务时仲裁失败？ 当我检查 SCL 和 SDA 线路时、它们都保持高电平、这意味着总线是空闲的。 因此、我想知道为什么 MCU 无法获得对总线的控制。
Mark、
在短期内不能拆除驱动器芯片、也不能缩短电缆、但下面是我可以收集到的有关现有硬件的一些其他详细信息。
首先是代码。 这是 I2C 读取函数和
tf_uint16 I2C：：：读取(tf_uint8 addr、tf_uint8 * regptr、tf_uint8 ptrLen、tf_uint8 * data、tf_uint16 dataLen) ｛ unsigned long i2cerr = I2C_MASTER_ERR_NONE； mutex.Lock()； i2cerr =等待()； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ 错误计数器++； 转至 EXIT； } I2CMasterSlaveAddrSet (base、addr、false)； wait()； if (ptrLen=1) ｛ I2CMasterDataPut (base、* regptr)； I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)； i2cerr = I2CMasterErr (base)； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_ERROR_STOP)； 错误计数器++； 转至 EXIT； } wait()； } 其他 ｛ I2CMasterDataPut (base、regptr[1])； I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)； i2cerr = I2CMasterErr (base)； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_ERROR_STOP)； 错误计数器++； 转至 EXIT； } wait()； I2CMasterDataPut (base、regptr[0])； I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)； i2cerr = I2CMasterErr (base)； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_ERROR_STOP)； 错误计数器++； 转至 EXIT； } wait()； } I2CMasterSlaveAddrSet (base、addr、true)； wait()； if (dataLen>1) ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_start)； wait()； 对于(size_t i = 0；i < dataLen-2；+i) ｛ DATA[i]= I2CMasterDataGet (base)； i2cerr = I2CMasterErr (base)； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_receive_error_stop)； 错误计数器++； 转至 EXIT； } I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_CONT)； wait()； } DATA[dataLen-2]= I2CMasterDataGet (base)； i2cerr = I2CMasterErr (base)； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_receive_error_stop)； 错误计数器++； 转至 EXIT； } I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_finish)； wait()； DATA[dataLen-1]= I2CMasterDataGet (base)； i2cerr = I2CMasterErr (base)； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_BURST_receive_error_stop)； 错误计数器++； 转至 EXIT； } ｝ 其他 ｛ I2CMasterControl (base、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)； wait()； *data = I2CMasterDataGet (base)； i2cerr = I2CMasterErr (base)； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ 错误计数器++； 转至 EXIT； } } 退出： mutex.Unlock()； if (i2cr！= I2C_MASTER_ERR_NONE) ｛ //if (((i2cr 和 I2C_MASTER_ERR_ARB_Lost)！= 1) //｛ ResetBus()； //｝ GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、gpioPin、0xFF)； SysCtlDelay (i2cr)； GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、gpioPin、0)； ｝ 返回 i2certr; }
当我检测到错误时、即以下示波器截图中的紫色轨迹、我将 GPIO 置为有效。 我们正在触发此断言的范围、并尝试在断言发生之前捕获 SCL (蓝色线迹)和 SDA (黄色线迹)线。 我确实在单独的逻辑块中打印 i2cerr 代码、对于以下情况、错误始终为 I2C_MASTER_ERR_ARB_Lost (0x10)。
我每~250ms 尝试从温度传感器读取一次、每次尝试都会导致相同的 ARB_Lost 错误。
下面是示波器捕获、其中在上述原理图中的 R119和 R131上测量了 SCL 和 SDA、位于 I2C 驱动器之后。 clk 和数据线都连续保持高电平。
这是 I2C 驱动器与 MCU、R120和 R132之间的示波器捕获。 非常相似、只是噪声小一点。
由于缺少测试点和严格限制、在测量温度外围器件本身附近的信号时会遇到一些困难。 目前、我们正在尝试获取一些捕获数据。 但是、我认为我们可以共享这些第一个示波器捕获、因为 clk/数据持续较高。 温度外设器件附近也会出现这种情况。
此外、当遇到此错误或任何其他错误时、如何正确地重置 M3中的 I2C 模块？ 我的当前逻辑仅用于禁用和启用主模块。 但这似乎无法解决问题。
空 I2C：：ResetBus()
｛
I2CMasterDisable (base)；
SysCtlDelay (10)；
I2CMasterEnable (base)；
｝
也许我在文档中错过了它、但我没有看到明确的复位命令。
感谢你的帮助。
我应该在工作时附上一份示波器快照。 与我上次答复中的相同的波形、在 R119和 R131处测得。 我在数据线上触发、并捕获来自该温度传感器的完整"读取"事务。
我遇到的问题似乎非常间歇性、有时在重新启动后、I2C 会立即进入 ARB_Lost 错误状态、永远。 在其他情况下、例如当前的重新启动、系统是"可"的、我没有在该总线上看到任何错误。
我们有多个相同的硬件运行相同的软件、它仅发生在少数这些器件上。 我们正在尝试对硬件进行故障排除、但如果我们有一种在软件中重置 M3 I2C 模块的好方法、如果出现错误、这也是有益的。
谢谢。
奇怪的是、照片在发布时没有显示。 下面是示波器捕获以及包含捕获的文档、以防万一。
未报告错误时的 SDA： 
报告错误时的 SDA： 
报告错误时的 SCL： 
报告错误时的 SCL、当时钟似乎缩短时放大。 
链接到 PDF、并提供示波器截图、以防捕获再次显示在帖子中。
