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器件型号：TMS320F28034 尊敬的 C2000专家：
在 DMC MATH_eSMOlib_full.pdf 中、我有以下2个问题、您能就此提供帮助吗？
1.我可以理解下图中的公式1，但在公式2中，有一个额外的变量 z，您能不能帮助我理解 z 是如何产生的？
公式4和5是公式2和3的离散形式、我推导出的参数应为 F =(1+ATS)、G = BTS。 您能帮我了解原因吗？
我的推导如下、对于方程式2、离散形式应为 I (n+1)- I (n)= ATS * I (n)+ BTS (vs (n)- es (n)- z (n))、因此 I (n+1)=(1+ATS)* I (n)+ BTS (vs (n)- es (n)- z (n)- z)-
在这里、我可以得到 F =(1+ATS)、G = BTS。 这与文档不同。 您能帮助解释一下吗？ 谢谢。。。
