主题中讨论的其他器件：TIDA-00778、 BOOSTXL-DRV8301、
您好！
我们有一个20极表面贴装永磁电机、我们正尝试使用基于 TIDA-00778参考设计的定制电机控制器设计来驱动该电机。
我们在尝试进行电机识别时遇到了一些奇怪的问题。
我们使用 BOOSTXL-DRV8301成功运行了实验2b、并且参数与20V 输入电压下的预期值相匹配。
我们已使用我们的定制硬件以38V 的输入电压成功运行实验2b。
但是、在输入电压为39V 的情况下、我们会看到大量瞬时电流尖峰、并且通常会出现高达60A 的死区短路。
电机的额定转速为1300rpm、额定电流约为100A、预期 LS 约为20uH、预期 Rs 约为100m Ω。 我们已成功使用输入电压为150V 的商用电机控制器运行该电机、没有任何问题。
我们的定制控制器设计在每个相位上使用一个 ACS770LCB-100B-PFF-T 电流传感器、而不是参考设计中的分流电阻器。 它的额定电流为+-100A、带宽为100kHz。 它们具有0至5V 的输出、以2.5为中心、我们使用分压器将其缩放到最大3.3V、以1.65V 为中心。
我们的硬件电压滤波器极点在相电压感应输入上为250Hz。
我们的开关包含2个额定电压为200V 和88A 的并联 FET。 我们在 FET 栅极上也没有 C50和 C51。
我们已附加 user.h、除了它之外的唯一软件更改是我们已将上升和下降时的死区时间设置为10个系统时钟。
在运行实验2b 时、我们监控了电压感应、电流感应、驱动器的 PWM、栅极驱动信号和相位电压。 我们还查看了栅极驱动器的电源、它在整个测试过程中保持稳定。 我们找不到任何看起来有问题的地方。
我们还通过将函数发生器连接到栅极驱动器输入、并在相位输出上连接阻性负载、手动控制每个相位的每一侧。 我们在高达60V 的电压下成功完成了这项工作、在输出上没有看到任何异常。
是否有人建议如何对此系统上高于38V 的电机识别进行故障排除？
谢谢。
