工具/软件：Code Composer Studio
在使用 DELAY_US 函数进行 过流保护(OCP)之前。 为了避免电感器电流达到 OCP、会关闭高侧驱动器、然后电流将持续降低。 一旦低于 OCP，ePWM 将立即打开高侧驱动器。 我担心这个系统会不稳定、因为 ePWM 仍将打开-关闭-打开-关闭。
现在我在 I_OCP*100%至 I_OCP*90%期间使用过流窗口，但它仍然无法立即关闭，反应必须为20~30us。
即使我将其放在"void main (void)"或" interrupt void ADC_timer_ISR (void)"上也是如此。
零电流检测(ZCD)，如果电感器电流变为负值，则必须立即关闭低侧 MOSFET (< 1uS)
过流保护(OCP)，如果电感器电流过大，则必须立即关闭高侧 MOSFET (< 1uS)。
BTW 我研究了"C2000数字电源 BoosterPack" 、其中说"在该项目中、两个 PWM 输出在发生比较器事件时立即驱动为低电平、以保护功率级。"
我不知道有多少"立即驱动低电平"时间。
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if (IL < 2048)//IL < 0，ZCD
｛
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 2；//HG 打开
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1；//LG 关闭
OCP=0；
｝
否则，如果(IL >4095)//IL >3，OCP
｛
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；//HG 关闭
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 2；//LG 打开
OCP=1；
｝
否则，如果(IL >3891 && OCP=1)//IL >2.7，则显示 OCP 窗口
｛
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；//HG 关闭
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 2；//LG 打开
｝
else //IL >0A 和 IL <3A ，反馈--误差放大器
｛
OCP=0；
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 0；
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 0；
VBO_ERR = Vbu_cmd - Vo；// cmd 400
PWM1_DUTY = VBO_cmpa1 +(VBO_ERR_VBO_ERR1)*1 +(VBO_ERR+VBO_ERR1)*1；
VBO_ERR1=VBO_ERR；
VBO_cmpa1=PWM1_DUTY；
if (PWM1_DUTY > PWM1_PERIOD)//限制占空比
｛
PWM1_DUTY = 0.9*PWM1_PERIOD；
｝
if (PWM1_DUTY < 1)
｛
PWM1_DUTY = 0；
｝
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM1_DUTY；
EPwm1Regs.CMPB =PWM1_DUTY；
｝
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