[参考译文] CCS/TMS320F28069M：switch 语句不起作用(Instaspin 代码)

先生、首先、您好、感谢您的回复、  

但我不明白这个表达式的意思： "loopcount+=N；(N！=0)"您是否意味着我需要在排除 N=0的情况下增加 N 的循环计数？

通过再次启用优化并尝试以下操作：

int counter=0；
int loopcount=0；
for (；)
｛

switch (计数器)
｛
情况0：
loopcount+=1；
COUNTER+=1；
中断；
案例1：
loopcount+=1；
COUNTER+=1；
中断；
案例2：
loopcount+=2；
COUNTER+=1；
中断；
案例3：
loopcount+=3；
COUNTER+=1；
中断；
案例4：
loopcount+=4；
COUNTER+=1；
中断；
默认值：
loopcount+=5；
COUNTER+=1；
中断；
｝
//counter+=1；
｝ 

我尝试过这种方法、通过分步调试、它甚至不会输入 switch 语句...

我甚至尝试将开关置于(counter=0；counter<5；counter++)｛……｝的位置 但它不起作用。。。

谢谢主席先生的耐心

"switch"代码放置在 instaSPIN 实验室项目中的什么位置？ "计数器"和"循环计数"在哪里定义？
如果在 for (；)循环中添加了这些代码、但在 while (gMotorVars.Flag_enableSys)循环中未添加这些代码、您是否启用了 gMotorVars.Flag_enableSys？ 如果是、这是正确的、则无法执行代码。 请您发布整个代码吗？

您好、先生、我尝试全局定义它们、在这种情况  下、当它只进入无限循环并且情况0已被执行并且只有计数器被递增时、loppcount 永远不会递增。

当我在主函数的开头定义它们时，只有情况4和默认情况被激活，并且只有计数器在递增，循环计数保持不变....

我使用的是第一个 proj_lab01、因此与 instaspin 代码相关的无限循环中没有任何内容、这就是我使用它编写 CAN 总线函数的原因...

下面是完整的代码：

秘书长的报告
//包括

//系统包括
#include

//模块
#include "sw/modules/math/src/32b/math.h"
#include "sw/modules/memcopy/src/Cmemcopy.h"
#include "sw/drivers/CAN/src/32b/F28x/f2806x/CAN.h"
#include "sw/drivers/CPU src/32b/F28x/f2806x/cpu.h"

//驱动程序

//平台
#include "main.h"

void InitECana(void);
void configureTransmitMailbox()；
void configureReciveMailbox()；
void transmitMessage()；
void reciveMessage()；

#define TXCOUNT 100000 //传输将发生(TXCOUNT)次。
长 I；

/*
* eCAN 控制寄存器需要使用32位进行读/写访问。 因此、我们
*将为此示例创建一组影子寄存器。 阴影
*将使用寄存器确保访问是32位而不是16位。
*
struct eCAN-regs ECanaShadow；
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
tCANMsgObject sTXCANMessage；

//CLK_ClkOutPreScale_e xlcout_prescaler；
//xlcout_prescaler
秘书长的报告
//定义

#define LED_BLINK FREQ_Hz 5.

秘书长的报告
//全局变量

UINT_least32_t gLEDcnt = 0；//用于对 ISR 速率进行分频以使 LED 直观闪烁的计数器

#ifdef csm_enable
#pragma DATA_SECTION (halHandle、"ROM_accessed_data")；
#endif
HAL_Handle halHandle；//处理到逆变器硬件抽象层

#ifdef csm_enable
#pragma DATA_SECTION (gUserParams、"ROM_accessed_data")；
#endif
USER_Params gUserParams；//包含 user.h 设置

HAL_PwmData_t gPwmData =｛0、0、0｝；//包含全局 Q 格式的 PWM 占空比

HAL_AdcData_t gAdcData =｛0、0、0、0、0、0｝；//包含全局 Q 格式的电流和电压 ADC 读数

volatile motor_Vars_t gMotorVars = motor_Vars_init；

ifdef 闪存
//用于在闪存中运行后台，在 RAM 中运行 ISR
extern uint16_t * RamfuncsLoadStart、* RamfuncsLoadEnd、* RamfuncsRunStart；

#ifdef csm_enable
extern uint16_t * econst_start、* econst_end、* econst_ram_load；
extern uint16_t * switch_start、* switch_end、* switch_ram_load；
#endif
#endif

#ifdef DRV8301_SPI
//连接到8301 SPI 的监视窗口接口
DRV_SPI_8301_Vars_t gDrvSpi8301Vars；
#endif

#ifdef DRV8305_SPI
//连接到8305 SPI 的监视窗口接口
DRV_SPI_8305_Vars_t gDrvSpi8305Vars；
#endif

秘书长的报告
//函数

int 计数器=0；
int loopcount=0；

void main (void)
｛

//仅在从闪存运行时使用
//请注意，变量闪存是由项目定义的
ifdef 闪存
//将时间关键代码和闪存设置代码复制到 RAM
// RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd 和 RamfuncsRunStart
//符号由链接器创建。 请参阅链接器文件。
Memcopy ((uint16_t *)&RamfuncsLoadStart、(uint16_t *)&RamfuncsLoadEnd、(uint16_t *)&RamfuncsRunStart)；

#ifdef csm_enable
//copy .econst 至 unsecure RAM
if (* econst_end -* econst_start)
｛
Memcopy ((uint16_t *)&econst_start、(uint16_t *)&econst_end、(uint16_t *)&econst_ram_load)；
｝

//copy .switch ot unsecure RAM
if (* switch_end -* switch_start)
｛
Memcopy ((uint16_t *)&switch_start、(uint16_t *)&switch_end、(uint16_t *)&switch_ram_load)；
｝
#endif
#endif

//初始化硬件抽象层
halHandle = HAL_init (&hal、sizeof (hal）)；

//检查用户参数中的错误
USER_checkForErrors (&gUserParams)；

//将用户参数错误存储在全局变量中
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode (&gUserParams)；

//如果存在用户参数错误，则不允许执行代码
if (gMotorVars.UserErrorCode！= USER_ErrorCode_NoError)
｛
for (；；)
｛
gMotorVars.Flag_enableSys = false；
｝
｝

//初始化用户参数
USER_setParams (&gUserParams)；

//设置硬件抽象层参数
HAL_setParams (halHandle、&gUserParams)；

ifdef Launchpad
//将 GPIO 0和1设置为仅用于项目 lab1的输出。
//这是 Launchpad 特有的、因为 PWM 通道也使用 LaunchPad 的 LED。
HAL_setupLaunchPadGpio0and1 (halHandle)；
#endif

//设置故障
HAL_setupFaults (halHandle)；

//初始化中断矢量表
HAL_initIntVectorTable (halHandle)；

//启用 ADC 中断
HAL_enableAdcInts (halHandle)；

//启用全局中断
HAL_enableGlobalInts (halHandle)；

//启用调试中断
HAL_enableDebugInt (halHandle)；

//禁用 PWM
HAL_disablePwm (halHandle)；

#ifdef DRV8301_SPI
//打开 DRV8301 (如果存在)
HAL_enableDrv (halHandle)；
//初始化 DRV8301接口
HAL_setupDrvSpi (halHandle、&gDrvSpi8301Vars)；
#endif

#ifdef DRV8305_SPI
//打开 DRV8305 (如果有)
HAL_enableDrv (halHandle)；
//初始化 DRV8305接口
HAL_setupDrvSpi (halHandle、&G)；
#endif

InitECANa()；//初始化 eCAN-A 模块

// EALLOW；

/*将被测邮箱配置为发送邮箱*/

// configureTransmitMailbox()；
// sTXCANMessage.ui32MsgID = 0x12345678；// CAN 消息 ID -使用1.
// sTXCANMessage.ui32MsgIDMask=0x00000000；// TX 不需要掩码
// sTXCANMessage.overWritePro=0；
// sTXCANMessage.ui32MsgLen=8；
//sTXCANMessage.ui32MsgLen = sizeof (ucTXMsgData)；//消息大小为8
//sTXCANMessage.pucMsgData = ucTXMsgData；// ptr 至消息内容
//void configureAnyMailbox (uint32_t ui32ObjID、tCANMsgObject * pMsgObject、uint16_t 方向)
//configureAnyMailbox (0、&sTXCANMessage、1)；

/*开始传输*/
for (；；)
｛

switch (计数器)
｛
情况0：
loopcount++；
COUNTER++；
中断；
案例1：
loopcount++；
COUNTER++；
中断；
案例2：
loopcount++；
COUNTER++；
中断；
案例3：
loopcount++；
COUNTER++；
中断；
案例4：
loopcount++；
COUNTER++；
中断；
默认值：
loopcount++；
COUNTER++；
中断；
｝

｝

}// main()函数的末尾

中断空 mainISR (空)
｛

//切换状态 LED
if (++gLEDcnt >=(uint_least32_t)(5000/ LED_BLINK FREQ_Hz)
｛//USER_ISR_FREQ_Hz
HAL_TOGLELed (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_GPIO_LED3)；
gLEDcnt = 0；
｝

//确认 ADC 中断
HAL_acqAdcInt (halHandle、ADC_IntNumber_1)；

//转换 ADC 数据
HAL_readAdcData (halHandle、&gAdcData)；

//此处显示 ADC 处理和 PWM 结果代码

//写入 PWM 比较值
HAL_writePwmData (halHandle、&gPwmData)；

返回；
}// mainISR()函数结束

您好、先生、我刚刚尝试过您的代码在这种情况下情况更好、开关似乎以某种方式工作：正确递增计数器、正确递增循环计数、正确执行按位运算。

但是、我尝试将永久循环更改为 while (1)、for (；)、在该配置中、它会再次停止工作。

如何解决此问题？

您好、先生、

你是对的。 如果您使用了 while (1)前的永远循环、则代码将在不执行的情况下进行优化。 如果您不想添加变量作为判断、我需要请求 CCS 编译器团队帮助来查看此问题。