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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：+ BOOSTXL-DRV8301 + LVSERVOMTR PMSM FOC eQEP

admin
Guru**** 2548830 points
Other Parts Discussed in Thread: LVSERVOMTR, LAUNCHXL-F28069M, BOOSTXL-DRV8301, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/719093/launchxl-f28069m-boostxl-drv8301-lvservomtr-pmsm-foc-eqep

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：LVSERVOMTR、 BOOSTXL-DRV8301、 MOTORWARE

您好！

我需要计算用于 PMSM 矢量/场定向控制(FOC)的 Park 变换和逆向 Park 变换的电角(Theta)。 我还需要计算 PID 控制的速度。

我需要通过 TI LVSERVOMTR (Teknic M-2310P-LN-04K)中内置的编码器执行此操作。

我一直在尝试使用 eQEP 执行此操作、但无法使其正常工作。 任何援助都将不胜感激。

IDE：TI Code Composer Studio 7.4.0、控制套件3.4.9

MCU：LaunchXL-F28069M

逆变器：BoostXL-DRV8301

电机： Teknic M-2310P-LN-04K (LVSERVOMTR)

此致、

Adam

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    TI__Guru**** 2548830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您能否下载并安装 MotorWare、因为您使用的是 LaunchXL-F28069M 和 BoostXL-DRV8301、请参阅 instaSPIN-Motion 实验项目、该项目使用的是诸如 lab12a、lab12之类的 QEP。 您可以按照 instaSPIN 实验室指南在几分钟内逐步旋转电机。

    www.ti.com/.../motorware

    如果您默认安装 motorWare、您可以在以下文件夹中找到"instaspin_labs.pdf"指南。
    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
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    TI__Guru**** 2548830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yanming、

    感谢你的答复。 实际上、我正在尝试在 Embedded Coder 中执行此操作、我之前尝试完成 MotorWare 项目、但没有成功。

    您能否告诉我 Motorware 项目是否与 F28069M 的 LaunchXL 版本兼容、或仅与控制卡兼容？

    此致、

    Adam
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    TI__Guru**** 2548830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    支持这两者、MotorWare 中有使用相同电机控制算法和不同硬件配置的专用示例项目。