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[参考译文] DRV8301-HC-C2-KIT:DRV8301-69M-KIT 的 Simulink 嵌入式编码器问题

Guru**** 2587365 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301-69M-KIT, MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/723589/drv8301-hc-c2-kit-simulink-embedded-coder-issues-with-drv8301-69m-kit

器件型号:DRV8301-69M-KIT
主题中讨论的其他器件: MOTORWARE

尊敬的 TI 支持团队:

我将使用 mathwork 为 DRV8312EVM + Launchpad F28069 Piccolo 提供的示例:  

然后、我尝试使用此示例"c28069pmsocus_ERT.slx"运行具有 DRV8301-69M-KIT 的嵌入式编码器、但没有成功:)、因为电机未旋转....。。 我已针对该示例修改了我的电机参数、我非常确定电机参数是否正常。 由于我在 CCS 中使用 lab4a 测试了电机参数、电机旋转不会出现任何问题。

我假设 Launchpad F28069 Piccolo 具有与 DRV8301-69M-KIT 上的 TMDSCNCD28069MISO 卡相同的配置、则该示例也必须在 DRV8301-69M-KIT 上运行。

我缺少什么吗? 或者需要更改哪些内容才能使该模型适用于 DRV8301-69M-KIT?

如果你们有任何建议,我会很感激,而且我会提前感谢你们!!!

最好

江到

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    不同的硬件集需要不同的 GPIO、PWM 和 ADC 配置。 DRV8312EVM 和 DRV8301EVM 将具有不同的 HAL 初始化、因此您需要使用 Motorware 中的相应文件。 您可以在此处找到正确的文件:

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\modules\hal\boards

    然后选择正确的电路板和器件组合

    肖恩