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[参考译文] DRV8312-C2-KIT：如何在 BLDC_Sensored 上更改方向

admin
Guru**** 2609255 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/678414/drv8312-c2-kit-how-to-change-the-direction-on-bldc_sensored

器件型号：DRV8312-C2-KIT
主题中讨论的其他器件： ash

您好，

我在 DRV8312-C2-KIT 上运行 BLDC_Sensored。 如何更改电机 方向 ？

谢谢

灰

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    TI__Guru**** 2609255 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    有两种方法可以更改电机方向。

    修改 MOD6CNT_MACRO ()如下所示，此方法更易于实现。
    if (SpeedRef > 0)
    ｛
    如果(v.TrigInput >0)
    ｛
    如果(v.Counter == 5)/*在计数器为5时将其复位*/
    V.Counter = 0；
    其他
    V.Counter++； /*否则，增加1 */
    ｝
    其他
    ｛
    如果(v.TrigInput >0)
    ｛
    如果(v.Counter ==0)/*当计数器为0时复位*/
    V.Counter = 5；
    其他
    五.计数器---- /*否则，减少1 */
    ｝
    ｝
    2.修改 BLDCPWM_MACRO ()以获得具有不同状态序列的正负速度基准。

    BTW、您应该在改变方向之前将电机减慢至零并重新启动。
  • 0
    TI__Guru**** 2609255 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    非常感谢您的快速回复和明确的方向。
    我很快就会尝试。

    此致
    灰
  • 0
    TI__Guru**** 2609255 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    该方法可以更改开环外壳上的方向。 如何在固定占空比或 PID 的闭环上实现它？

    再次感谢

    灰

  • 0
    TI__Guru**** 2609255 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    这是相同的、根据参考速度更改换向序列以更改旋转方向、这不依赖于开环/闭环。
  • 0
    TI__Guru**** 2609255 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回复。

    无论我使用 SpeedRef 还是我的 mod1.direction (我添加了)在计数器上倒计数或递增计数 ！   电动机顺时针转动。 通过使 speedRef 变为负 值或我的方向变为 CClockWise、电机以正确的方向旋转1/3圈、然后再次回到顺时针方向！

    谢谢

    灰

  • 0
    TI__Guru**** 2609255 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    抱歉。 您还必须根据霍尔输入信号更改换向状态。

    //对以下 if-else-if 语句进行注释
    //换向状态的反相霍尔逻辑。
    IF (HALL1.HallGpioAccepted == 5)
    pwm1.CmtnPointer = 0；

    否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted=1)
    pwm1.CmtnPointer = 1；

    否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 3)
    pwm1.CmtnPointer = 2；

    否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 2)
    pwm1.CmtnPointer = 3；

    否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 6)
    pwm1.CmtnPointer = 4；

    否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 4)
    pwm1.CmtnPointer = 5；