[参考译文] RTOS：HWI/TSK 的代码执行序列

您好、邱伟、

什么是 SEM_post？

让我们调用信标任务 A 上挂起的任务。 注意：调用 SEM_post 后、任务 A 变为"READY"。 它是否开始运行取决于调用 SEM_POST 的线程的以下条件。

如果它是 HWI 或 SWI、则该 Hwi 或 Swi 线程将继续、直至其退出。 然后、如果没有更高优先级的线程需要读取以运行、则任务 A 将运行。
如果它是一个更高优先级或同等优先级的任务(称为 IT TaskB)、则任务 B 将继续执行。 一旦任务 B 达到阻塞状态(例如 TSK_SLEEP)并且没有更高优先级的线程就绪、任务 A 将运行。
如果它是优先级较低的任务、则任务 A 将运行。 调用 SEM_pend wll 的任务处于被抢先状态。

上面假定没有其他任务具有与 TaskA 准备运行相同的优先级。 如果有、一旦没有更高优先级的线程正在运行或准备好运行、那么首先"准备就绪"的任何人都将首先运行。

在本例中、ISR 会继续执行、直至完成。

Todd