请查看此示例、

它应涵盖您所需的所有内容。 必须将 GPIO 编号更改为所需的编号。

//######################################################################################################################
//
////文件：ePWM_TRIP_Zone.c
//
//标题：使用跳闸区域子模块的 ePWM 模块。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！ 
ePWM 跳闸区域模块(ePWM_TRIP_ZONE) 
//！
//！ 此示例将 ePWM1和 ePWM2配置为以下
//！ - ePWM1将 TZ1作为一次性触发源
//！ - ePWM2将 TZ1作为逐周期触发源
//！
//！ 最初将 TZ1连接至高电平。 在测试期间、监控 ePWM1或 ePWM2
//！ 示波器上的输出。 将 TZ1拉至低电平以查看效果。
//！
//！ b 外部连接\n
//！ - EPWM1A 位于 GPIO0
//！ - EPWM2A 位于 GPIO2
上//！ - TZ1位于 GPIO12
//！
//！ 此示例还使用输入 X-BAR。 GPIO12 (外部
//！ 触发器)被路由到输入 X_bar、然后将其路由到 TZ1。
//！
//！ 定义 TZ-Event 时、EPWM1A 将经历一次性跳闸
//！ EPWM2A 将经历逐周期跳闸。
//！
// _________________ _________________________________
// | | | |//
GPIO12 --- | I/P X-BAR |--- TZ1---- | ePWM TZ 模块|--- TZ 事件
// _________________ | _________________________________ |////



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//$TI 发布：F2837xD 支持库 v3.01.00.00 $
//$发布 日期：星期一5月22日15：43：40 CDT 2017 $
//版权所有：
//版权所有(C) 2013-2017 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//

只要
满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
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//$
//########################################################################################################################

//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"

//
定义
//
#define EXTrig //使用外部触发器进行测试时保留未注释。
//使用 ePWM 触发器进行测试的注释。

//
Globals
//
uint32 EPwm1TZIntCount；
uint32 EPwm2TZIntCount；

//
函数原型
//
void InitEPwm1Example (void)；
void InitEPwm2Example (void)；
void InitTzGpio (void)；
__interrupt isr_wm1Example (void
)；void Initzwzepit_tzm2 interrupt (void)；void Init_trupt_tzit_tzm2 inpio (void)
void InitEPwmGpio_TZ (void)；

//
主
//
void main (void)
｛
//
///步骤1。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

//
//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
// InitGpio ()；

//
//启用 PWM1和 PWM2
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；
EDIS；

//
//对于这种情况，只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3 //的 GPIO 引脚

InitEPwmGpio_TZ ()；
InitTzGpio()；

////
步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断
//服务例程(service routines，ISR)的指针。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到
这个文件中的// ISR 函数。
//
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_TZ_INT =&epwm1_tzint_ISR；
PieVectTable.EPWM2_TZ_INT =&epwm2_tzint_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需

的//
//步骤4。 初始化设备外设：
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；

InitEPwm1Examples()；
InitEPwm2Examples()；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

////
步骤5。 用户特定代码、启用中断：
//
EPwm1TZIntCount = 0；
EPwm2TZIntCount = 0；

//
启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT2：
//
IER |= M_INT2；

//
//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3
//
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1；

//
启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//
//步骤6。 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//
for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
｝
｝

//
// epwm1_tzint_ISR - EPWM1 TZ ISR
//
__interrupt void epwm1_tzint_ISR (void)
｛
EPwm1TZIntCount++；

//
//要重新启用 OST 中断，请执行以下操作：
// EALLOW；
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1；
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
// EDIS；
//

//
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group2；
｝

//
epwm2_tzint_ISR - EPWM2 TZ ISR
//
_interrupt void epwm2_tzint_ISR (void)
｛
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1；

EPwm2TZIntCount++；

//
//清除标记-我们将继续执行
//此中断直到 TZ 引脚变为高电平
//
EALLOW；
EPwm2Regs.TZCLR.bit.CBC = 1；
EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
EDIS；

//
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group2；
｝

//
InitEPwm1Example -初始化 EPWM1配置
//
空 InitEPwm1Examples()
｛
//
//启用 TZ1作为一次性跳闸源
//
EALLOW；
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1；

//
//设置 TZA
//
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI；

//
//启用 TZ 中断
//
EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 1；
EDIS；

EPwm1Regs.TBPRD = 12000； //设置计时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

//
//设置 TBCLK
//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；

//
//设置比较
//
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 6000；

//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在 CAU 上设置 PWM1A
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR； //清除 CAD 上的 PWM1A
}

//
InitEPwm2Example -初始化 EPWM2配置
//
空 InitEPwm2Examples()
{
//
//启用 TZ1作为一个逐周期触发源
//
EALLOW；
EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1；

//
//设置 TZA
//
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI；

//
//启用 TZ 中断
//
EPwm2Regs.TZEINT.BIT.CBC = 1；
EDIS；

EPwm2Regs.TBPRD = 6000； //设置计时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

//
//设置 TBCLK
//
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4； //慢，只观察一下
//范围。

//
//设置比较
//
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 3000；

//
//设置操作
//
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在 CAU 上设置 PWM2A
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR； //清除 CAD 上的 PWM2A
}

//
InitTzGpio -初始化 TZ GPIO
//
void InitTzGpio (void)
｛
//
//对于外部触发器，GPIO12作为 TripZone 的触发器
//
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0；//启用 GPIO12上的上拉电阻(TZ1)

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3；//异步输入 GPIO12 (TZ1)

EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 12；
EDIS；

//
//用于监视何时进入 TZ 中断
//
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11 = 1；//禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11 = 0；//将 GPIO0配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11=1；
EDIS；
｝

//
// InitEPwmGpio_TZ -初始化 EPWM1A 和 EPWM2A GPIO
//
空 InitEPwmGpio_TZ (void)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1；//禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；//将 GPIO0配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1；//禁用 GPIO2上的上拉电阻(EPWM2A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；//将 GPIO2配置为 EPWM2A
EDIS；
｝

////
文件结束
//

谢谢、Nima。

它可以用于单次触发。 但是、当 GPIO 为低电平时、跳闸标志将自动清零。

我希望一旦系统跳闸、跳闸就会停止、只能手动清除。 那么、是否有任何其他需要设置的寄存器？

这是 Tripzone 标志寄存器的快照。 无论何时触发跳闸、TZFLG 和 TZOSTFLG 都始终保持为零。 一旦跳闸、OST 位应写入1、对吗？