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[参考译文] TMS320F28377S：电机电气角线对 FCL 带宽性能的影响

admin
Guru**** 2457760 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/722835/tms320f28377s-the-influence-of-motor-eletrical-angel-lantency-to-fcl-bandwidth-performance

器件型号：TMS320F28377S

您好、C2000冠军

我的伺服客户对 FCL 有疑问。

我们的 FCL 示例使用 QEP 进行电机角度计算、但使用正弦或纯绝对编码器(如 Endat、BiSS)为客户提供电机角度反馈。 对于这种编码器、获取电机角度需要一些时间。  因此、客户希望了解角度延迟或 偏差如何影响 FCL 带宽性能。

谢谢！

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    角度估算可以使用观测器或估算器提前完成、这样您就不会在关键窗口中浪费时间。

    我们现在还没有就这种做法发表任何例子，fyi。

    Rgds、

    Ramesh

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Ramesh

    感谢您的评论、我知道角度估算可能会提前、以便 FCL 在执行时获得角度。

    客户的问题是、如果提前估算角度过长、是否会影响带宽性能。  例如、Endat、BiSS 编码器比增量编码器花费更多的时间。  

    Eric

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    基本上、您可以提前估算角度、比如 CPU 不执行电机控制算法时、提前半个采样窗口。 从 Endat / BiSS 接收到角度后、推断结果以估算稍后将是半个采样窗口的角度、因为这时需要执行 FCL 算法。 希望这一点很清楚。

    Ramesh