[参考译文] TMS320F28027F：集成/实现飞跨启动(转子已在移动)到 Lab11a 中、其中没有 CTRL 对象

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/682245/tms320f28027f-integrate-implement-flying-start-rotor-already-moving-into-lab11a-where-there-is-no-ctrl-object

器件型号：TMS320F28027F

我正在努力将飞行启动(转子已在移动)特性从 Lab10e 集成/实现到 Lab11a 中、其中没有 CTRL 对象。在执行此任务时、是否有任何关于应注意或避免什么的建议？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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您可以按照 lab10e 指南中的飞行开始控制流程图来设计项目、lab10e 中的大多数飞行开始代码也可以在 lab11a 中重复使用。基本控制概念是启用 instaSPIN FAST 估算器、禁用速度闭环、启用电流(ID&IQ)闭环并将两者都设置为零。 FAST 将检测转子速度和角度、在启用速度闭合环路之前、首先将实际反馈速度设置为速度 PI 稳压器的目标速度和轨迹。如果您有任何其他问题、请告诉我、您完成移植不会遇到任何挑战。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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谢谢您、lab10e 指南可提供帮助。在 lab11a 中、建议使用什么机制来禁用速度闭环？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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在项目中添加两个全局变量，如下所示，使用 FS_FLAG_enableSpeedCtrl 替换 MOTOR_RunCtrl()中的 FLAG_enableSpeedCtrl。

bool FS_FLAG_enableSpeedCtrl = false；
_IQ FS_IQ_ref_pu =_IQ (0.0)；

然后按如下所示更改 mainISR()中的代码。

//适当时运行 PID 速度控制器
if (fs_flag_enableSpeedCtrl == true)
｛
if (((pidCntSpeed++>= USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK)&&(！gMotorVars.Flag_enableRsRecalc))
｛
//计算 Id 参考平方
_iq Id_ref_squared_pu =_IQmpy (PID_getRefValue (pidHandle[1])、PID_getRefValue (pidHandle[1]))；

//考虑 IQ^2+ID^2 =为^2
_iq IQ_Max_pu =_IQsqrt (GIS _Max_squared_pu - ID_ref_squared_pu)；

//清除计数器
PidCntSpeed = 0；

//为速度控制器输出设置新的最小值和最大值
PID_setMinMax (pidHandle[0]、-IQ_Max_pu、IQ_Max_pu)；

//运行速度控制器
PID_RUN_SPD (pidHandle[0]、TRAJ_getIntValue (trajHandle_SPD)、SPED_PU、&(gIdq_ref_pu。value[1]))；
｝
｝
其他
｛
gIdq_ref_pu.value[1]= FS_IQ_ref_pu；
｝

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