大家好、我正在编写一个程序、该程序使用 ePWM7 ADCSOCA 触发 SOC1、然后使用 ADCINT1。 在 ADCISC 中、CLA1TASK1通过软件 __asm (" IACK #0x0001")触发；
在这种情况下、可以触发并执行 ADCINT1、但不能触发 CLA1TASK1。
如果我将 ADCINT1配置为由软件触发、那么 ADCINT 和 CLA1TASK1都可以被触发并执行。
什么可能导致问题？
ePWM7 ADCSOCA 触发 SOC1、然后触发 ADCINT1的代码如下所示：
//ePWM7初始化
void EPWM7_Config (USHORT 周期)
｛
EPwm7Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC
EPwm7Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //从 CPMA 中选择 SOC，启用计数
EPwm7Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm7Regs.CMPA.half.CMPA =周期/2； //设置比较值
EPwm7Regs.TBPRD =周期； //为 ePWM1设置周期
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //向上计数并启动
unprotect_regs()；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
protect_regs()；
｝
//ADC 初始化
void ADC_SOC_Init( void )
｛
EALLOW；
PieVectTable.ADCINT1 =&ADC_ISR；//映射ADC中断
EDIS；
InitAdc()；
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1； //使能PIE级INT1.1中断
IER |= M_INT1； 使能CPU级INT1中断 μ s
// EINT； 使能总中断 μ s
EALLOW；
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； 转换完成前一个ADC时钟周期产生EOC μ s
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； 使能ADCINT1 μ s
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0； //关闭连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1； 将ADCINT1映射到EOC1 μ s
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x11； //epwm7A 触发
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0x11； //
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0x11； //
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.TRIGSEL = 0x11；
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 8； //B0 DC V1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 9； //B1 DC V2
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 10； //B2 DC V3
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 11； //B3 DC V4
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 12； //B4 DC V5
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 13； //B5 DC V6
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 14； //B6 DC V7
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 7； //A7 DC I1
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = 6； //A6 DC I2
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.CHSEL = 5； //A5 DC I3
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = 4； //A4 DC I4
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = 3； //A3 DC i5
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.CHSEL = 2； //A2 DC I6
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.CHSEL = 1； //A1 DC i7
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期、(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期、(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
EDIS；
｝
ADC中断服务函数 μ s
中断空 ADC_ISR (空)
｛
unsigned char chan；
measuring_Vd[0]= AdcResult.ADCRESULT0；//
measuring_Vd[1]= AdcResult.ADCRESULT1；
measuring_Vd[2]= AdcResult.ADCRESULT2；
measuring_Vd[3]= AdcResult.ADCRESULT3；
measuration_Vd[4]= AdcResult.ADCRESULT4；
measuring_Vd[5]= AdcResult.ADCRESULT5；
//Measurement_Vd[6]= AdcResult.ADCRESULT6；
measuration_ID[0]= AdcResult.ADCRESULT7；
测量_ID[1]= AdcResult.ADCRESULT8；
measuration_ID[2]= AdcResult.ADCRESULT9；
measuration_ID[3]= AdcResult.ADCRESULT10；
measuration_ID[4]= AdcResult.ADCRESULT11；
measuration_ID[5]= AdcResult.ADCRESULT12；
// 测量_ID[6]= AdcResult.ADCRESULT13；
////
_asm (" IACK #0x0001")；//强制触发CLA1
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； 清除EOC1信号（ADCINT1）
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL |= PIEACK_Group1； //写1清0，写0无效
返回；
｝
//：
void main (void)
｛
//其他配置
(笑声)
ADC_SOC_Init（)； //初始化ADC
EPWM7_Config (KSwPrdCnst*10)；//初始化EPWM7 KSwPrdCnst = 600
(笑声) 其他函数 μ s
｝
