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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：28069m launchpad 和 drv8301驱动器查询

admin
Guru**** 2582405 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE, BOOSTXL-DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/722447/launchxl-f28069m-28069m-launchpad-and-drv8301-drive-enquiries

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：DRV8301、 MOTORWARE、 BOOSTXL-DRV8301

尊敬的所有人：

大家好、我想知道您能否提供更详细的说明来说明如何使用两个 drv8301驱动器设置28069m launchpad、以便在 motorware 的 lab11d 中设置双电机实验？ 我已经对该论坛进行了一些研究、发现即使是最新的 pdf 文件描述也与当前最新的控制套件根目录不匹配。 由于我想使用 launchpad 和2个电机组进行一些实验来创建我自己的 dyno、您能告诉我吗？

非常感谢  

此致

Kuan

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以参阅同时支持双电机驱动的 lab10d 指南。 双电机的控制流程与单个电机相同、只需定义每个电机的控制对象和变量即可、主要区别在于 halal 对象适用于双电机、而 halMtr 适用于每个电机、仅包括 ADC 和 PWM。
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yanming、

    感谢您的快速回复、除了您的回答之外、我还在寻找 launchpad 和两块驱动板的详细硬件设置指南。 请告诉我在哪里可以找到它们吗？ 谢谢你
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    抱歉、双电机没有专用的 h/w 设置指南、您可以参阅 motorWare 和 boostxl-Drv8301指南文件夹中的"readmefine_instaspin_launchboost.pdf"。 对于 lab10d 和11d、您可以将每个 boostxl-drv8301连接到 F28069M Launchpad 的接头(J1-J4或 J5-J7)、只需注意 Launchpad 和 Boostxl-drv8301之间接头的连接顺序。

    www.ti.com/.../boostxl-drv8301