[参考译文] CCS/DRV8301-69M-KIT：PM 无传感器(构建级别2)：ADC 能够读取组 A 中的值、但无法读取组 B 中的值(DRV8301-69M-KIT)

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/684048/ccs-drv8301-69m-kit-pm-sensorless-build-level-2-the-adc-is-able-to-read-the-values-from-the-group-a-but-it-is-not-able-to-read-the-values-from-the-group-b-drv8301-69m-kit

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在尝试使用卡上的 ADC 从 A 相和 B 相读取电流值。 但是、我只能获得 A 相(ADC 组 A)的电流。 ADC 组 B 的输出值都等于零。 我还使用示波器检查每个相位中是否有电流、情况就是这样。

#ifndef __F2806XILG_VDC_H__
#define __F2806XILG_VDC_H__

#include "f2806xbmsk.h"

/*-------------------------------------------------------
ADC 初始化宏定义-------------------------------------------------------
*/


#define CPU_CLOCK_SPEED 12.500L// 12.5nS
#define ADC_usDELAY 10000L
#define DELAY_US (a) DSP28x_usDelay ((( long double) a * 1000.0L)/(long double) cpu_clock_speed)- 9.0L)/5.0L)

extern void DSP28x_usDelay (unsigned long Count)；


#define ADC_MACRO ()\
delay_US
(adc_usDELAY)；\
AdcRegs.ADCCTL1.all=ADC_RESET_FLAG；\
asm (" NOP ")；\
asm (" NOP ")；\

EALLOW；\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD= 1；//加电带隙*\

DELA_US (ADC_USDELAREGL.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1；\ ADCLA.ADCR0.ADCR1.ADCR1.ADCR1.ADCR0.ADCR1.ADCR0.RIST0= 1；\ ADCR0.ADCR1.ADCR1.ADCR0.ADCR1.ADCR0.ADCR1.ADCR1.ADCR1.ADCR1.ADCR0.ADCR0.ADCR0.ADCR0.ADCR


/*上电基准*/\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN= 1；/*为 ADC 的其余部分加电*/\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE= 1；//启用 ADC */\

\ asm (" RPT#100 || NOP")；\AdcRegs.ADCLA.1=ADCCTL1.ADCCEST.ADC.E1.ADAPS.ADAPS.E1.DEPS.ADCMP0




；\ADCMP0

信道选择***** /\

\\\\\ AdcRegs.ADCSO0CTL.bit.CHSEL
= 1；/* 1选择：ADC A1->相位 U 电流*/\
AdcRegs.ADCOC0CTL.bit.TRIGSEL= 5；//设置 SOC0在 EPWM1A 上启动触发器，因为在 SOC0中循环
；然后将 ADC0转换为 ADC0位6。* ADCCOL/*将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)*/\
\\
AdcRegs.ADCSO1CTL.bit.CHSEL= 9；// 9选择：ADC B1->相位 V Current*/\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5；* ADCSOC1CL.ADC10


= 6位；ADCSOC10选择* ADC1CL.ADCSRC.ADC1CL.ADC1CL=6位 ADC B2->DC 总线电压*/\
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSO2CTL.bit.ACQPS= 6；\
AdcRegs.ADCOC3CTL.bit.CHSEL
= 15；// ChChSelect：ADC B7->V Regs.ADCSRC.6*= ADCSOC.TCL.ADC3CTS.ADCSRP.ADC=6
；ADCC.ADCC.TCCS.bit.ADCTRS.ADCTRL
= 6；ADCSRC.ADCC.E= ADC32.ADC32.ADCC.TCL.ADCSRC.ADCC.E= ADC32.ADCC.E= ADC32.ADCC.TCL.ADCTI.ADCC.TC.

ADC A7->V 相位 B */\
AdcRegs.ADCSO4CTL.bit.TRIGSEL = 5；\
AdcRegs.ADCSO4CTL.bit.ACQPS= 6；\
AdcRegs.ADCOC5CTL.bit.CHSEL
= 12；// ChSelect：ADC B4->V Regs.ADCSRC.6*

= ADCCO5CTL.ADCMCTRS.C=6；ADCCOM.ADCCOCL.ADC5CTRS.bit.ADCMCTRS=6；ADCMCTL.ADCTRS.CMCTRS.CL.CTRS=ADCTRS.ADCTRS.CTRS=6

ADC A2->低侧直流总线返回电流*/\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL= 5；\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS= 6；\
\
EDIS；\

\\\
/*为 EPWM1的时基设置启用 CNT_ZERO 的事件触发器*/\
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； /*启用 SOCA */\
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1；/*为 SOCA 启用 CNT_ZERO 事件*/\
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； /*在发生第一个事件时生成 SOCA */\
EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1； //清除 SOCA 标志*/


#endif //__F2806XILG_VDC_H__