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[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN:评估用于绝对位置控制的 InstaSpin

Guru**** 2606725 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN, MOTORWARE, CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/683939/tmdshvmtrinspin-evaluating-instaspin-for-absolute-position-control

器件型号:TMDSHVMTRINSPIN
主题中讨论的其他器件: HVBLDCMTRMOTORWAREcontrolSUITE

我 需要对以下所有内容进行警告:"我只是刚刚拿起了这件事、所以请记住我的愚蠢"。

希望找到使用 HV 评估盒(TMDSHVMTRINSPIN)、HV 电机(HVBLDCMTR)和 SSI 绝对编码器进行绝对位置控制演示的最快/最简单的方法。

问题1:评估软件中是否内置了可实现绝对位置控制的任何内容?

Q2:评估套件是否支持插入 SSI 接口的绝对编码器?

问题3:是否有人可以推荐快速解决方案来实现位置控制?

很抱歉、这种奇怪的做法:虽然我是在使用 Instaspin 技术的过程中被个人卖掉的、但我需要说服 一些非技术人员这是前进的道路:最简单的方法是让电机在他们面前运转!

谢谢

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Mathew:

    首先、为了清楚起见、我假设您是指 InstaSPIN-MOTION、因为您正在尝试在项目中使用绝对编码器并尝试进行位置控制。 如果我错了、请纠正我的问题。

    要运行 InstaSPIN-MOTION 位置控制、Motorware 中的 lab13a 就是一个很好的示例。 您可以从 lab12a 开始、以识别电机参数。 请注意、这些实验假设您使用的是增量编码器。

    对于 SSI 编码器、我们目前还没有官方支持。

    此致、
    韩章
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以从 TI 网站下载 controlSUITE 并进行安装、您将找到支持绝对位置编码器接口的示例项目和指南。 TMDSHVMTRINSPIN 很难支持 SSI 接口的绝对编码器、IDDK 应该正常。 我还请我们的伺服专家就你的问题补充他的意见。

    C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00