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[参考译文] CCS/TMDSECATCNCD379D:具有 TwinCAT3.1的 EtherCAT

Guru**** 2524550 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/720871/ccs-tmdsecatcncd379d-ethercat-with-twincat3-1

器件型号:TMDSECATCNCD379D
Thread 中讨论的其他器件: controlSUITE

工具/软件:Code Composer Studio

大家好、


大家好、
我对以下主题的阐述、
e2e.ti.com/.../2572100

当我使用 TwinCAT 3.1进行检查时、我的控制器和 ESC (ET1100)之间当前没有物理链路层连接。

以下是说明、
否。在新的 TMDSECATCNCD379D 套件中、默认情况下、任何预加载的软件都将可用?
#在此 路径中、"C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT"没有与具有 ET1100 SPI PDI 接口的 C2000相关的默认 ESI.xml 文件?
否。此外、我无法找到 SSC 工具 EtherCAT 从站项目文件/SSC 工具 PDI/PDO Excel 配置文件/SSC 工具 XML 文件
TMDSECATCNCD379D 套件?
谢谢你。

此致、
S.Saravanakumar

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    你好

    不能、EEPROM 加载了一些基本值、但我不认为软件是预加载的。 您需要从 controlSUITE 获取它。
    controlSUITE 中的 ECAT 包中提供了两个文档、请按照这些文档获取相应的 XML 文件等 此处提供了所有说明。

    此致
    Chris
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    大家好、

       我参考了以下指南以获取 TI_C2KESC.xml 文件、  

              SPRUIG9.pdf

             2.SPRUIF9.pdf

             TIDUBQ6A.pdf

    但它不可用。 我们已注册 ETG。此外、我们还有 SSC 工具。  

    要 从 SSC 工具生成 TI_C2KESC.xml 文件,我们需要有配置文件或 PDO 映射 xls 文件,如果您有任何此文件,您可以提供相同的文件。

    此致;

    S.Saravanakumar

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    你好

    生成 XML 所需的文件都是 controlSUITE 中提供的软件包的一部分。 其中的 SSCToolC28xPatch 文件夹具有导入到 SSC 工具中所需的配置 XML。

    此致
    Chris