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器件型号：TMS320F28027 Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我使用的是 F28027 DSP、我正在从事一个制作三相 SPWM 闭环逆变器的大学项目。
我已经在 DSP 上生成了 SPWM 信号、但我不知道如何在项目中实现 ADC (仅编码而不是概念)。
我已经看到了一些 ADC 程序的示例、并尝试将它们添加到单个程序中、但它不起作用。
我尝试实现 ADC 程序的代码如下所示。 我找不到这方面的问题。
感谢您的任何帮助。
用户通过适当设置
// EPWM1_TIMER_TBPRD 变量来设置 SPWM 的频率。 PWM、递增和递减模式的频率、
//遵循以下公式：TPWM=2xTBPRDxTTBCLK、TTBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIVxCLKDIV)。
//默认情况下：HSPCLKDIV=2、CLKDIV=1。
//
//芯片 ROM 读取 PWM 的正弦。 正弦表由
// 512个元素组成。
//正弦 PWM 的频率由 timer0中断的周期定义。
//对于50Hz，必须读取正弦表，整个时间为20msec。 这意味
着// timer0中断必须每20/512毫秒发生一次。
//的常规类型为 ttimer=Tsin*FCPU/index。
////
正弦的120度差由以下变量设定：
//索引= 0，零度
//索引2= 170，120度
//索引3=340，240度
//
//
////////---
///--------------------------------------------
#include
#include
#include "DSP28x_Project.h"// DSP28x 头文件
#include "F2802x_common/include/f2802x_IQPrototypes.h"
#include "F2802x_common/include/exclk.h"#include "f2802x_common/包含
"#f2802x_包含"#f2802x_common/包含"#f2802x/exclk.h/include
#include #f2802x_common/包含"#f2802x/包含"#f2802x_gpio.h/include #include #include #f2802x/包含#include #f2802x_common.h/包含#f2802x/包含#include #f2802x/包含#f2802x/包含#f2802x/包含#include #f2802x/包含#include #f2802x_common.h/包含#f280n.h/包含#include #f2802x/包含#include #include "#f2802x/包含#f280n.包含#.包含#f2802x/包含#f2802x_common.h/包含#f280n.包含#.h
// timer0
中断的中断原型函数 void CPU_timer0_ISR (void)；
void update_compare (void)；
//全局 PWM 变量
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 14634 // 2050.2Hz 的周期寄存
器#define PHASE 120.0 //定义相位间的实数相位、120deg
#define TTIMEREG 2343 // 50Hz SPWM
UINT16 EPWM_PHASE=(EPWM1_TIMER_TBPRD* PHASE/180.0)的定时器中断；//从 ePWM 模块
UINT16 DUTAY_CYCLE = 1000看到的相位；//初
始设置占空比50% UINT16 DUTAY_B=1000；//初始设置占空比50%
UINT16索引= 0； //零度正弦
uint16 index2=170； // 120度正弦差
uint16 index3=340； // 240度正弦扩散
UINT16死区时间_R=5.0； //死区时间5usec
UINT16死区时间_F=5.0； //死区时间5usec
//处理设置
cpu_handle myCpu；
pll_handle myPll；
wDOG_handle myWedDog；
clk_handle myClk；
adc_handle myAdc；
FLASH_Handle myFlash；
GPIO_Handle myGpio；
PIE_Handle myPie；
// SCI_Handle mySCI；
PWM_Handle PWMA、PWMB、PWMC；
Timer_handle myTimer0；
//本示例中使用的 ADC 全局变量：
uint16_t ADC0、ADC1、ADC2、ADC3、sp、 平均值；
双误差、积分；
浮点 ma = 0.8；
浮点 Kp = 0.5；
浮点 Ki = 0.5；
//处理初始
化 void setup_handles ()
｛
myClk = CLK_init ((void *) CLK_base_ADDR、sizeof (CLK_Obj))；
myPll = PLL_init ((void *) PLL_base_ADDR、sizeof (PLL_Obj))；
myWdDog = WDOG_INIT ((void *) WDOG_BASE_ADDR、sizeof (WDOG_Obj))；
myCpu = cpu_init ((void *) NULL、sizeof (cpu_Obj))；
myFlash = flash_init ((void *) flash_base_ADDR、sizeof (flash_Obj))；
myGpio = GPIO_init ((void *) GPIO_base_ADDR、sizeof (GPIO_Obj))；
myPie = PI_init ((void *) PI_BASE_ADDR、sizeof (PI_Obj))；
// mySCI = SCI_init (((void *) SCIA_BASE_ADDR、sizeof (SCI_Obj)))；
myAdc = ADC_init ((void *) ADC_base_ADDR、sizeof (ADC_Obj))；
PWMA = PWM_init (((void *) PWM_ePWM1_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；
PWMB = PWM_init (((void *) PWM_ePWM2_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；
PWMC = PWM_init (((void *) PWM_ePWM3_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；
myTimer0 = TIMER_INIT ((void *) TIMER0_BASE_ADDR、sizeof (timer_Obj))；
｝
//系统初始
化 void init_system ()
｛
//禁用看门狗
WDOG_DISABLE (myWdog)；
// ADC 的器件校准
(* Device_cal)；
//系统初始化 void init_system ()；//禁用看门狗 WDOG_disable (myCLK
)* 2
)；* 100MHz (rul_clrul_cld)；* 2)内部振荡器设置为 PLL_clrul_clrul_clrul_clrulk (2)；* 2 (针对 myclrul_clrulk_clrul_clrul_clrul_clk * 2)；(1)
//禁用 PIE 外设和所有中断 PI_disable
(myPie)；
PI_disableAllInts (myPie)；
CPU_disableGlobalIntts (myCpu)；
CPU_clearIntFlags (myCpu)；
#ifdef _FLASH
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；
#endif
｝
//GPIO 初始
化 void GPIO_init ()
｛
//初始化 EPWM1A 和 EPWM1B 的 GPIO
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_0、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_1、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_0、GPIO_0_Mode_EPWM1A)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_1、GPIO_1_Mode_EPWM1B)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_0、GPIO_Direction_Output)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_1、GPIO_Direction_Output)；
//初始化 EPWM2A 和 EPWM2B 的 GPIO
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_2、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_3、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_2、GPIO_2_Mode_EPWM2A)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_3、GPIO_3_Mode_EPWM2B)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_2、GPIO_Direction_Output)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_3、GPIO_Direction_Output)；
//初始化 EPWM2A 和 EPWM2B 的 GPIO
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_4、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_5、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_4、GPIO_4_Mode_EPWM3A)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_5、GPIO_5_Mode_EPWM3B)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_4、GPIO_Direction_Output)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_5、GPIO_Direction_Output)；
｝
//PWM 设置
void pwma_init ()
｛
// PWMA 初始化
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_1)；
//PWMA 初始化
//设置 TBCLK
PWM_setCounterMode (PWMA、PWM_CounterMode_UpDown)；//递增-递减计数
PWM_setPeriod (PWMA、EPWM1_TIMER_TBPRD)； //设置计时器周期
PWM_DisableCounterLoad (PWMA)； //禁用相位加载
PWM_setSyncMode (PWMA、PWM_SyncMode_Disable)；
PWM_setCount (PWMA、0x0000)； //清除计数器
PWM_setClkDiv (PWMA、PWM_ClkDiv)；
PWM_setHighSpeedClkDiv (PWMA、PWM_HspClkDiv_BY_1)； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
//设置隐藏
PWM_setShadowImage Mode_cmpA (PWMA、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setShadowImage Mode_CMPB (PWMA、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_cmpA (PWMA、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setLoadMode_CMPB (PWMA、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setCmpA (PWMA、1000)；//初始占空比
PWM_setCmpB (PWMA、1000)；
//设置操作
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (PWMA、PWM_ActionQual_set)； //在事件 A 上设置 PWM1A、递增计数
PWM_setActionQual_CntDown_CmpA_PwmA (PWMA、PWM_ActionQual_clear)；//在事件 A 上清除 PWM1A、递减计数
PWM_setActionQual_CntUp_CMPB_PwmB (PWMA、PWM_ActionQual_clear)； //在事件 B 上设置 PWM1B，向上计数
PWM_setActionQual_CntDown_CMPB_PwmB (PWMA、PWM_ActionQual_set)；//在事件 B 上清除 PWM1B、递减计数
//设置死区控制
PWM_setDeadBandOutputMode (PWMA、PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_Rising EPWMxB_Falling)；
PWM_setDeadBandPolarity (PWMA、PWM_DeadBandPolarity _EPWMxB_Inverted)；
PWM_setDeadBandInputMode (PWMA、PWM_DeadBandInputMode_EPWMxA_rising_and_Falling)；
PWM_setDeadBandRisingEdgeDelay (PWMA、DeadTime_R)；
PWM_setDeadBandFallingEdgeDelay (PWMA，DeadTime_F)；
//---------------
///--------------------------------------------------------------
//PWMB 初始化
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_2)；
//设置 TBCLK
PWM_setCounterMode (PWMB、PWM_CounterMode_UpDown)；//递增-递减计数
PWM_setPeriod (PWMB、EPWM1_TIMER_TBPRD)；//设置定时器周期
PWM_enableCounterLoad (PWMB)；
PWM_setPhaseDir (PWMB、PWM_PhaseDir_倒 计数)；
PWM_setSyncMode (PWMB、PWM_SyncMode_Disable)；
PWM_setCount (PWMB、0x0000)； //清除计数器
PWM_setClkDiv (PWMB、PWM_ClkDiv)；
PWM_setHighSpeedClkDiv (PWMB、PWM_HspClkDiv_BY_1)； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
//设置隐藏
PWM_setShadowImage Mode_cmpA (PWMB、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setShadowImage Mode_CMPB (PWMB、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_cmpA (PWMB、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setLoadMode_CMPB (PWMB、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setCmpA (PWMB、1000)；//初始占空比
PWM_setCmpB (PWMB、1000)；
//设置操作
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (PWMB、PWM_ActionQual_set)； //在事件 A 上设置 PWM2A、递增计数
PWM_setActionQual_CntDown_CmpA_PwmA (PWMB、PWM_ActionQual_clear)；//在事件 A 上清除 PWM2A、递减计数
PWM_setActionQual_CntUp_CMPB_PwmB (PWMB、PWM_ActionQual_clear)； //在事件 B 上设置 PWM2B、向上计数
PWM_setActionQual_CntDown_CMPB_PwmB (PWMB、PWM_ActionQual_set)；//在事件 B 上清除 PWM2B、递减计数
//设置死区控制
PWM_setDeadBandOutputMode (PWMB、PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_Rising EPWMxB_Falling)；
PWM_setDeadBandPolarity (PWMB、PWM_DeadBandPolarity _EPWMxB_Inverted)；
PWM_setDeadBandInputMode (PWMB、PWM_DeadBandInputMode_EPWMxA_rising_and_Falling)；
PWM_setDeadBandRisingEdgeDelay (PWMB、死区时间_R)；
PWM_setDeadBandFallingEdgeDelay (PWMB、DeadTime_F)；
//---------------
///------------------------------------------------------------
//PWMC 初始化
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_3)；
//设置 TBCLK
PWM_setCounterMode (PWMC、PWM_CounterMode_UpDown)；//递增-递减计数
PWM_setPeriod (PWMC、EPWM1_TIMER_TBPRD)；//设置定时器周期
PWM_enableCounterLoad (PWMC)；
PWM_setPhaseDir (PWMC、PWM_PhaseDir_CountUp)；
PWM_setSyncMode (PWMC、PWM_SyncMode_Disable)；
PWM_setCount (PWMC、0x0000)； //清除计数器
PWM_setClkDiv (PWMC、PWM_ClkDiv_BY_1)；
PWM_setHighSpeedClkDiv (PWMC、PWM_HspClkDiv_BY_1)； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
//设置隐藏
PWM_setShadowImage Mode_cmpA (PWMC、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setShadowImage Mode_CMPB (PWMC、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_cmpA (PWMC、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setLoadMode_CMPB (PWMC、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setCmpA (PWMC、1000)；//初始占空比
PWM_setCmpB (PWMC、1000)；
//设置操作
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (PWMC、PWM_ActionQual_set)； //在事件 A 上设置 PWM3A、递增计数
PWM_setActionQual_CntDown_CmpA_PwmA (PWMC、PWM_ActionQual_clear)；//在事件 A 上清除 PWM3A、递减计数
PWM_setActionQual_CntUp_CMPB_PwmB (PWMC、PWM_ActionQual_clear)； //在事件 B 上设置 PWM3B、递增计数
PWM_setActionQual_CntDown_CMPB_PwmB (PWMC、PWM_ActionQual_set)；//在事件 B 上清除 PWM3B、递减计数
//设置死区控制
PWM_setDeadBandOutputMode (PWMC、PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_Rising EPWMxB_Falling)；
PWM_setDeadBandPolarity (PWMC、PWM_DeadBandPolarity _EPWMxB_Inverted)；
PWM_setDeadBandInputMode (PWMC、PWM_DeadBandInputMode_EPWMxA_rising_and_Falling)；
PWM_setDeadBandRisingEdgeDelay (PWMC、死区时间_R)；
PWM_setDeadBandFallingEdgeDelay (PWMC、死区时间_F)；
clk_enableTbClockSync (myClk)；
｝
//pie 设置
void PI_init ()
｛
PIE_ENABLE (myPie)；
EALLOW；
EDIS；
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_SubGroupNumber_7、(intVec_t)&CPU_timer0_ISR)；
EDIS；
｝
//Timer 设置
无效 timer0_init()
{
Timer_stop (myTimer0)；
Timer_setPeriod (myTimer0、TTIMERREG)；
Timer_setPrescaler (myTimer0、0)；
Timer_reload (myTimer0)；
Timer_setEmulationMode (myTimer0、timer_EmulationMode_StopAfterNextDecrement)；
Timer_enableInt (myTimer0)；
Timer_start (myTimer0)；
/******** 启用 ADC 中断******** /
//清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
ADC_clearIntFlag (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
//启用指定的 ADC 中断
PIE_enableAdcInt (myPie、ADC_IntNumber_1)；
/******** 启用计时器中断******** /
//启用指定的中断编号
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_1)；// CPU INT1、在 CPU 定时器0上触发
//启用指定的中断编号
// cpu_enableInt (myCpu、cpu_IntNumber_13)；//在 CPU 定时器1上触发 CPU INT13
//启用 CPU 定时器0中断
PIE_enableTimer0Int (myPie)；
//启用全局中断
cpu_enableGlobalInts (myCpu)；
｝
// ADC 初始化
void adc_init()
｛
/****** 初始化 ADC ******** /
//启用 ADC 带隙电路
adc_enableBandGap (myAdc)；
//启用 ADC 基准缓冲器电路
ADC_enableRefBuffers (myAdc)；
//为 ADC 加电
ADC_POWERUP (myAdc)；
//启用 ADC
ADC_ENABLE (myAdc)；
//设置电压基准源
// ADCCTL1 - ADC_ADCCTL1_ADCREFSEL_BITS
ADC_setVoltRefSrc (myAdc、ADC_VoltageRefSrc_Int)；
//清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
ADC_clearIntFlag (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
//启用指定的 ADC 中断
PIE_enableAdcInt (myPie、ADC_IntNumber_1)；
//启用 ADC 中断
ADC_enableInt (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
//设置中断脉冲生成模式
// ADCCTL1 - ADC_ADCCTL1_INTPULSEPOS_BITS
// param[in] adcHandle ADC 对象句柄
// param[in] pulseMode 脉冲生成模式
ADC_setIntPulseGenMode (myAdc、ADC_IntPulseGenMode_Prior)； //ADCINT1在 AdcResults 锁存后跳闸
//启用 ADC 中断
// INTSELxNy - ADC_INTSELxNy_Inte_BITS
// param[in] adcHandle ADC 对象句柄
// param[in] intNumber 中断编号
ADC_enableInt (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
//设置中断模式
// INTSELxNy - ADC_INTSELxNy_INTCONT_Bits
// param[in] adcHandle ADC 对象句柄
// param[in] intNumber 中断编号
// param[in] intMode 中断模式
ADC_setIntMode (myAdc、ADC_IntNumber_1、ADC_IntMode_ClearFlag)；//禁用 ADCINT1连续模式
//设置中断源
// INTSELxNy - ADC_INTSELxNy_INTSEL_BITS
// param[in] adcHandle ADC 对象句柄
// param[in] intNumber 中断编号
// param[in] intSrc 中断源
ADC_setIntSrc (myAdc、ADC_IntNumber_1、ADC_IntSrc_EOC3)； //设置 EOC3以触发 ADCINT1
//设置转换开始(SOC)通道编号
// ADCSOCxCTL - ADC_ADCSOCxCTL_CHSEL_BITS
// param[in] adcHandle ADC 对象句柄
// param[in] socNumber SOC 编号
// param[in]通道编号通道编号
ADC_setSockChanNumber (myAdc、ADC_SockNumber_0、ADC_SockChanNumber_A0)；//将 SOC0通道选择设置为 ADCINA0
ADC_setSockChanNumber (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockChanNumber_A1)；//将 SOC1通道选择设置为 ADCINA1
ADC_setSockChanNumber (myAdc、ADC_SockNumber_2、ADC_SockChanNumber_A2)；//将 SOC2通道选择设置为 ADCINA2
ADC_setSockChanNumber (myAdc、ADC_SockNumber_3、ADC_SockChanNumber_A3)；//将 SOC3通道选择设置为 ADCINA3
//设置转换开始(SOC)触发源
// ADCSOCxCTL - ADC_ADCSOCxCTL_TRIGSEL_BITS
// param[in] adcHandle ADC 对象句柄
// param[in] socNumber SOC 编号
// param[in]通道编号通道编号
ADC_setSockTrigSrc (myAdc、ADC_SockNumber_0、ADC_SockTrigSrc_CpuTimer_0)；//设置 CpuTimer_0上的 SOC0启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
ADC_setSockTrigSrc (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockTrigSrc_CpuTimer_0)；//在 CpuTimer_0上设置 SOC1启动触发器、因为轮询 SOC1先转换、然后再转换 SOC2
ADC_setSockTrigSrc (myAdc、ADC_SockNumber_2、ADC_SockTrigSrc_CpuTimer_0)；//设置 CpuTimer_0上的 SOC2启动触发器、因为轮询 SOC2先转换、然后再转换 SOC3
ADC_setSockTrigSrc (myAdc、ADC_SockNumber_3、ADC_SockTrigSrc_CpuTimer_0)；//在 CpuTimer_0上设置 SOC4起始触发
//设置转换开始(SOC)采样延迟
// ADCSOCxCTL - ADC_ADCSOCxCTL_ACQPS_Bits
// param[in] adcHandle ADC 对象句柄
// param[in] socNumber SOC 编号
// param[in] samplpleDelay the sample delay
ADC_setSockSampleWindow (myAdc、ADC_SockNumber_0、ADC_SockSampleWindow_7_cycles)；//将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
ADC_setSockSampleWindow (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockSampleWindow_7_cycles)；//将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
ADC_setSockSampleWindow (myAdc、ADC_SockNumber_2、ADC_SockSampleWindow_7_cycles)；//将 SOC2 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
ADC_setSockSampleWindow (myAdc、ADC_SockNumber_3、ADC_SockSampleWindow_7_cycles)；//将 SOC3 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
/********* /
//等待 ADC 中断
while (1)
｛
while (AdcRegs.ADCINTFlG.bit.ADCINT1 = 0)｛｝//等待 ADCINT1跳闸
ADC0 = AdcResult.ADCRESULT0；
ADC1 = AdcResult.ADCRESULT1；
ADC2 = AdcResult.ADCRESULT2；
ADC3 = AdcResult.ADCRESULT3；
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 ADCINT1
//清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
//ADC_clearIntFlag (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
｝
}
void main()
{
setup_handles()；
init_system()；
GPIO_init()；
pwma_init()；
PI_init()；
timer0_init ()；
//启用 CPU 中断
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_1)；
//启用 PIE 模块
PIE_enableTimer0Int (myPie)的 Timer0中断；
CPU_enableDebugInt (myCpu)；
cpu_enableDebugInt (myCpu)；
//永久查看 enableLoop；//查看 GlobalLoop；
{
}
｝
中断 void cpu_timer0_isr (void)
｛
mean =(ADC0 + ADC1 + ADC2)/3；
error = sp - mean；
integral = error + integral；
ma =(KP*error)+(ki*error)+(ki*integral)；
update_compare ()；
//确认此中断以接收来自组1
PI_clearint (myPIE、void 1)的更多中断
PWM_setCmpA (PWMA、_IQsat (_IQ30mpy ((sine_table[索引]+_IQ30 (0.9999)))/2、EPWM1_TIMER_TBPRD)、EPWM1_TIMER_TBPRD、0)；
PWM_setcmpB (PWMA、_IQsat (_IQ30mpy ((sine_table[索引]+_IQ30 (0.9999)))/2、EPWM1_TIMER_TBPRD)、EPWM1_TIMER_TBPRD、0)；
PWM_setCmpA (PWMB、_IQsat (_IQ30mpy ((sine_table[index2]+_IQ30 (0.9999)))/2、EPWM1_TIMER_TBPRD)、EPWM1_TIMER_TBPRD、0)；
PWM_setcmpB (PWMB、_IQsat (_IQ30mpy ((sine_table[index2]+_IQ30 (0.9999)))/2、EPWM1_TIMER_TBPRD)、EPWM1_TIMER_TBPRD、0)；
PWM_setCmpA (PWMC、_IQsat (_IQ30mpy ((sine_table[index3]+_IQ30 (0.9999)))/2、EPWM1_TIMER_TBPRD)、EPWM1_TIMER_TBPRD、0)；
PWM_setCmpB (PWMC、_IQsat (_IQ30mpy ((sine_table[index3]+_IQ30 (0.9999)))/2、EPWM1_TIMER_TBPRD)、EPWM1_TIMER_TBPRD、0)；
如果(index++>511)索引=0；
如果(index2++>511)索引2=0；
if (index3++>511) index3=0；
}//---------------
