工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我正在使用 CCs7、C2000 V3和最新版本的编译器。 我使用 Launchpad。 我使用"优化级别4"
我不理解 ADC 的时间结果。 我的程序即将结束
测试1) 、其中：
- acqs = 14、
- SYSCLK = 200MHz、
- ADCCLK = 50MHz (AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6)
我测量的执行时间接近74ns。
测试2) 、其中：
- acqs = 1、
- SYSCLK = 200MHz、
- ADCCLK = 50MHz (AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6)
我测量的执行时间接近77ns。
测试3) 、其中：
- acqs = 35、
- SYSCLK = 200MHz、
- ADCCLK = 50MHz (AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6)
我几乎交替测量74和160ns 的执行时间。
测量技术：
1)计划：
GPIO => 1.
代码
GPIO => 0
2) 2)"时间代码"=时间测量- GPIO 时间
GPIO 时间= 160/170ns
我的问题是
- 为什么我测量近75ns？
I Expected for I) (14+1)* SYSCLK + tlat = 290ns 、Tlat = 43 * 5ns = 215ns
2.我的衡量标准是“采集窗口持续时间”?
我预期：<<“采集窗口持续时间”+转换>> 因为我有：
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；
我的计划：
/* cpu1.c -创建日期：1个服务器。 2018 -作者：Haris */
//包含
#include "F28x_Project.h"
#include "driverlib.h"
#include "math.h"
void ConfigureADC (void)；
void SetupADCSoftware (void)；
void Init_adc_jj (void)；
//void APWM1 (void)；
_interrupt void CPU_timer0_ISR (void)；
_interrupt void CPU_Timer1_ISR (void)；
_interrupt void CPU_timer2_ISR (void)；
void PWM1_init (float duty1、int 分辨率)；
void PWM1 (float duty1)；
int i = 0；
//变量 jj
uint16分辨率= 200；//200 => PWM = 500kHz
uint16 AdcResult[4]；
uint16 RapportCyclique；
int Flag_Timer1=0；
// PWM 优化
uint32_t 寄存器偏移；
uint16 Rapport =0；
uint16 acqps；
int main (空)
｛
/***初始化 du Systeme et des PERIPHERIQUES***** /
InitSysCtrl()；
InitGpio()；
InitPeripheralClocks()；//初始化 DES 时钟
InitFlash()；//Initialize la RAM。
FlashOff ()；//Desactive la RAM。
ServiceDoG()；//初始化 DES Dog。
InitEPwm1Gpio()；//Initialize les GPIO pour generer un PWM sur la sortie 1.
Dint；//清除所有中断
InitPieCtrl()；
InitPieVectTable()；
InitSysPll (INT_OSC2、IMULT_20、FULT_0、PLLCLK_By_1)；
//INT_OSC2=>10MHz (= fOSCCLK)
//fPLLSYSCLK = fOSCCLK *(SYSPLLMULT.IMULT + SYSPLLMULT.FAULT)/SYSCLKDIVSEL.PLLSYSCLKDIV
//IMULT_X：乘法器 de r é quence (reglage de base 35)
//FMULT_X：多路复用器(*0/*0.25/*0.5/*0.75)
//PLLCLK_BY_X：PLLSYSCLKDIV：频率(最小1)
EALLOW；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.BIT.EPWMCLKDIV = 1；//CLKDIV 会使频率下降
EDIS；
IER = 0x0000；//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IFR = 0x0000；
//voir prog cpu_timers_cpu01覆铜和 d'info
EALLOW； //这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.TIMER0_INT =&CPU_timer0_ISR；
PieVectTable.Timer1_INT =&CPU_Timer1_ISR；
PieVectTable.TIMER2_INT =&CPU_timer2_ISR；
EDIS； //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
InitCpuTimer()；
//
//将 CPU 定时器0、1和2配置为每秒中断一次：
// 200MHz CPU 频率，1秒周期(以 uSeconds 为单位)
//
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、201、100000)；// 201 est legerement plus proche que 200 de 1sec
ConfigCpuTimer (&CpuTimer1、201、10)；
ConfigCpuTimer (&CpuTimer2、201、1000000)；
CpuTimer0Regs.TCR.ALL = 0x4000；
CpuTimer1Regs.TCR.ALL = 0x4000；
CpuTimer2Regs.TCR.ALL = 0x4000；
IER |= M_INT1；//连接 LES 计时器到中断
IER |= M_INT13；//timer 1 connecté à INT13
IER |= M_INT14；
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；//自动 TINT0组1中断7
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
init_adc_jjj ()；
PWM1_INIT (150、200)；//初始化 du PWM1A
GPIO_SetupPinOptions (22、1、GPIO_PULLUP)；
// asm (" ESTOP0")；//停止程序
while (1)｛
if (Flag_Timer1=1)｛
GPIO_WritePin (22、1)；
// AdcRegs.ADCSOCFRC1.all = 0x0001；//强制 SOC 用于对 SOC 进行重新校准 A (1= SOC0、2= SOC1、3= S0C1和 SOC2)
// AdcbRegs.ADCSOCFRC1.all = 0x0001；//强制 SOC 用于对 SOC 进行分频、使其复位 B (1= SOC0、2= SOC1、3= S0C1和 SOC2)
while (AdcaRegs.ADCINTFlG.bit.ADCINT2 =0)；// Flag INT2 :fin d'aquisiton pour le SOC0： ADCA0
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1；
// while (AdcbRegs.ADCINTFlG.bit.ADCINT1 =0)；//标志 INT 1：fin d'aquisiton pour le SOC0： ADCB3
//AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
// delay_US (0.290)；
AdcResult[0]= AdcResultRegs.ADCRESULT0；//依赖 SOC0 du Groupe A、缓冲存储器
//AdcResult[2]= AdcbqResultRegs.ADCRESULT0；//依赖 SOC0 du Groupe B，缓冲存储
GPIO_WritePin (22、0)；
Flag_Timer1 = 0；
asm (" ESTOP0")；
｝
}//fin Bouv无限制
//返回0；// inutile avec la cle Bouvini
｝
_interrupt void CPU_timer0_ISR (void)
｛ CpuTimer0.InterruptCount++；
//
//确认此中断以从组1接收更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝
//
// CPU_Timer1_ISR - CPU Timer1 ISR
//
_interrupt void CPU_Timer1_ISR (void)
｛
CpuTimer1.InterruptCount++；
Flag_Timer1 = 1；
｝
//
// cpu_timer2_ISR CPU Timer2 ISR
//
_interrupt void CPU_timer2_ISR (void)
｛
CpuTimer2.InterruptCount++；
｝
void PWM1_init (float duty1、int resolution)// LE PWM à une p é riode trop longue hors de du changement de rapport cyque si on ne fait pas
//多路信号分离 PWM1_init et PWM1 (某些 reglage reste 配置)
｛
// 浮点 Rapport；
// Rapport = 1750 - duty1；// Reglage Haris
rapport = resolution - duty1；
/***定义 GPIO a utilizer **/
GPIO_SetupPinOptions (0、1、GPIO_PULLUP)；
/**CARACTERISTIQUE DE LA PWM***** /
//ePWM_base selectionne quelle PWM on veut、第1条
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_base、分辨率)；//<-- 1750 de 分辨率
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_base、(resolution))；// resolution -1 comprendre pourquoi le -1 est (vrailevitile？) (程序)
ePWM_setPhaseShift (EPWM1_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM1_base、0U)；//初始化 DU 计数器。
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
友好关系)；//<--- 环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM1_base、
ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；
ePWM_setClockPrescaler (EPWM1_base、
ePWM_CLOCK 分频器_1、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_1)；
EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_period)；
｝
void PWM1 (浮点型1)
｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =(uint16)(分辨率- duty1)；
｝
void Init_adc_jj (void)｛
//
//配置 ADC 并为其加电
//
ConfigureADC()；
//
//设置用于软件转换的 ADC
//
SetupADCSoftware()；
//
//循环无限地进行转换
//
AdcResult[0]= 0；
AdcResult[1]= 0；
AdcResult[2]= 0；
AdcResult[3]= 0；// evite des valeurs 超出范围
｝
空配置 ADC (空)
｛
EALLOW；
//
//写入配置
//
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//divise 200MHz PAR 4 覆铜区最大自动量50MHz
AdcbRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位 、ADC_SIGNALMODE_single)；// ADC_resolution_12位常规 a la Place du 0
AdcSetMode (ADC_ADCB、ADC_Resolution 12位 、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；// ADC_Resolution 12位常规 a la Place du 0
//
//将脉冲位置设置为晚期
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；//当前 INT 的解除结界时刻、1 =可分配
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；
//
//为 ADC 加电
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
//
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//
DELAY_US (1000)；
EDIS；
｝
//
// SetupADCSoftware -设置 ADC 通道和采集窗口
//
空 SetupADCSoftware (空)
｛
// uint16 acqps；
//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
//
if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
｛
acqps =14；//par 默认值：14 = 75ns => 1/2 LSB (15覆1/4LSB)
// 75ns =(14 + 1)* SYSCLK
｝
否则、//分辨率为16位
｛
acqps = 63；//320ns
｝
//
//选择要转换的通道和转换结束标志
//ADCA
//
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0； //SOC0将转换引脚 A0引脚30
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为 acqps +
//1个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 2；//SOC0 se d é clenche sur 定时器1
//Trois lignes suivante attribut un flag à la conversion、c'est optionnel。
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT2SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT2标志
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT2E = 1； //启用 INT2标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1；//确保 INT2标志被清除
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 3； //SOC0将转换引脚 B3
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为 acqps +
//1个 SYSCLK 周期
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 2；//SOC0 se d é clenche sur 定时器1
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志/0=> SOC0
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //启用 INT1标志
AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
EDIS；
｝
提前感谢，
此致
JJ.
