我想让 EPwm1Regs.CMPB 寄存器在立即加载模式下工作。 "TMS320x2806x Piccolo 技术参考手册 "说："如果选择了立即加载模式(TBCTL[SHADWAMODE]= 1或 TBCTL[SHADWBMODE]= 1)、 那么对寄存器的读取或写入将直接进入活动寄存器。 "。
据此，我编写了以下代码：
主函数的一部分：
//ePWM
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
InitEPwm1Examples()；
InitEPwm2Examples()；
InitEPwm3Examples()；
InitEPwm4Examples()；
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA=1；
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB=1；
EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFA=1；
EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFB=1；
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA=1；
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFB=1；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
InitEPwm1示例函数：
void InitEPwm1Examples()｛
//设置 TBCLK
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0；//向上计数模式
EPwm1Regs.TBPRD = 9000；//设置定时器周期、在本示例中设置为最大值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x1；//启用相位加载
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 2；//EPWM1SYNCO：TBCTR = CMPB
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0x1；//立即模式。
//将影子寄存器加载设置为零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0x0；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0x0；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0x0；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0x0；
//设置比较值
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = TON；//设置比较 A 值
EPwm1Regs.CMPB =相位；//设置比较 B 值
//设置操作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 A 上清除 PWM1A、递增计数
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；//将 PWM1B 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 A 上清除 PWM1B，递增计数
//设置 DCAEVT1.sync
EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 0x1；// DCAH = TZ2
EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 0x2；// DCAEVT1 = DCAH 高电平、DCAL 无关；
// EPwm1Regs.DCFCTL.bit.SRCEL = 0x0；// DCEVTFLT 滤波器源= DCAEVT1
EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = 0x0；// DCAEVT1 = DCAEVT1 (未过滤)
EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SYNCE = 0x1；//采用同步路径
EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1 = 3；
｝
但是，结果是意料之外的。 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE 不是"1"。 这种现象的原因是什么？
