您好！
我正在使用 LAUNCHXL-F28027、我正在尝试将 SPIA 外设与 Raspberry Pi 搭配使用。 问题是、它永远不会进入传输器和接收器中断的回调。 实际上、它是第一次进入接收器中断、但 随后 RXFFIENA 寄存器变为高电平、从不变为低电平、因此我认为它是这个问题的关键之一。 如果有人知道问题可能是什么、我会非常感激。
这是代码。 main 只是对这些函数和 for (；；)的调用。
void SPIA_Init (void (* TX_int)(void)、void (* Rx_int)(unsigned char) )｛ EALLOW； SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0；//复位条件 SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARCRNT= 1；// SPICTR.SPICT.ST/ SPICT.STAL.SpiR/ SpiR/ SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SpiRIST.SPICRINIT.SpiRINIT.SpiR=0；//配置为 SPICRIST.SPICRIST. //禁用发送路径 SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIFFENA=1；// SPI_A FIFO 模式*// SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFIL = 0； SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIL = 4； //将 RX FIFO 级别设置为0 SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIENA=1； // SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1； // SpiaRegs.SPIPRI.All=0x0010； SPIA_Rx_callback = FIF_int；SPIA_TX_REACT.TXEST.1=SPIESCR.BIT.TX.BIT.R=1 ；SpiCR.BIT.TXESR=SPICESR=1；SpiCR.BIT.TX.BIT.TX.BIT.TX.BIT.TX.BIT.TX.BIT.R=SPICESR=1；SpiCR.BIT.TX.BIT.TX.BIT.BIT.BIT.R=SPICESR=SPIC EDIS； DINT； //启用 SCI 接收中断 Hwi_create (72、SPIARX_ISR、NULL、NULL)；//在 PIE 组6 中启用 SPIRXINTA Hwi_create (73、SPIATX_ISR、NULL、NULL)；//在 PIE 组6 EINT 中启用 SPIRXINTA； //在 CPU 级别 返回上启用中断； ｝ void SPIARX_ISR (UARg arg) ｛ RDATA[1]= SpiaRegs.SPIRXBUF；//从机读取数据 RDATA[2]= SpiaRegs.SPIRXBUF；//从机读取数据 RDATA[3]= SpiaRegs.SPIRXBUF] ；//从机读取数据 RDXBUF[SPIRF]；//从机读取 数据 RDXBUF[SpiRXBUF] //从机读取数据 // if (SPIA_Rx_callback！= 0) // (* SPIA_Rx_callback)(RDATA[1])； //将数据发送到 sci_callback EALLOW 指向的函数； //SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVFCLR=1；//清除溢出标志 SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1；//清除中断标志 // PieCtrlRegs.PIECR=0x20|；//清除中断标志 //发出 PIE ack EDIS； ｝ void SPIATX_ISR (UArg_arg) ｛ SpiaRegs.SPITXBUF = sdata[1]；//从器件发送数据 SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1；//清除中断标志 PieCtrlRegs.PIEACK.All|=0x20； //发出 PIE ACK //if (SPIA_TX_CALLBACK！= 0) //(* SPIA_TX_CALLBACK)()； //执行 sci_callback 指向的函数}
void initGPIO (void)｛ EALLOW； //rRaspberry (SPIA) // GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 0； // GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0； // GpioCtrlRegs.GPAPKA.bit.GPIO18 = 0； // GpioCtrl18 = 0；// GPIO18 = 0；// GPIO18 = GPIO18 = 0 * GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16=1；//SPISIMOA GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 1；//SPISOMIA GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19=1；//SPISTE GCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 1；//SPICLK // GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO16 = 3； // GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO17 = 3； // GpioRegs.GPQ252.bit.GPIO=3.Gpio15.GQ2.GPIO2.GPIO=3.bit.GPIO3.GPIO=3/GPIO1.bit.GPIO1.bit.GPIO3.GPIO1.GPIO=2.Q251.bit.GPIO1.bit.GPIO3.GPIO1.bit.GPIO=2.GPIO1.GPIO1. //LED GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0；//用作 GPIO GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1； //输出 //右侧电机 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1； ///EPWM2A GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=1； //EPWM2B GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 2；//EQEP2A GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 2；//EQEP2B //US 传感器-故障触发器和输出参数列表 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1； //输出左侧 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0； //向左触发 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=3； //ECAP1 -左侧 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7=3; //ECAP2 -正面 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 1；//ECAP3 -右侧 //模拟输入 GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO2 = 0；// ADCINA2 -左侧 GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO4 = 0；// ADCINA4 -正面 GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO6 = 0；// ADCINA6 -右 EDIS； ｝ void initSystem (void)｛ EALLOW； //至少对于调试是必需的 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1； (*Device_cal)()； SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 0； //低速时钟配置 SysCtrlRegs.LOSPCP。all = 0b010； //除以4 //启用外设时钟 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIANCLK = 1； SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1； SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1； SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1； SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1； SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1； SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1； SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1； EDIS； ｝
