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器件型号：TMS320F28379D 您好、团队、寻求一些支持。
Endat2.2接口库(https://www.ti.com/lit/ug/sprui35/sprui35.pdf?ts=1662573736589)、可与编码器通信。 我的问题是、我能否使用此库以便能够通过一个微控制器与两个编码器进行通信？
我找到了您的 Endat2.2库的两个版本、这两个版本在连接到 SPI 模块的 GPIO 引脚上有所不同
唯一的问题是两个版本都使用 EPWM4模块作为 Endat 时钟。
谢谢你。
-Mark
