[参考译文] TMS320F28035：IQMath Sinus/Cosinus 运行时间是文档所述时间的两倍

Rene、

最可能的解释是 IQmath 例程正在闪存中运行。   您应该能够通过查看项目的.map 文件来轻松验证这些函数的位置。 如果您向右滚动到该文件的底部、您应该会看到分配给 ROM 中地址的正弦和余弦函数符号。 如果它们不在那里、请在较高的位置查找它们并确定它们的物理位置所在的存储器类型。  您可以对照 F28035数据表第50页上的存储器映射来检查地址。

您能否尝试一下、让我知道您找到的内容？

如果它们位于闪存地址中、则有两种选择。  您可以将 IQ 函数加载到链接器命令文件中的 RAM 中、或使用 ROM 中的内置 IQ 函数。  

F28035在内部 ROM 中具有零等待状态的正弦和余弦例程。 您可以通过将引导 Rom 符号库中的链接到您的项目来使用这些代码。 有关如何执行此操作的更多信息、请参阅 IQmath 用户指南文档的第17-18页。  遗憾的是、当我查看 C2000Ware 和 controlSUITE 中的 ROM 文件时、我不会看到 IQmath 符号文件所在的位置、因此我需要询问同事这方面的情况。  当我有更多信息时、我将跟踪此帖子。  

此致、

Richard

Rene、

请找到 IQmath 文档中所述的.lib 文件、您应该能够将其链接到您的项目中。  它应该位于 C2000Ware 下载中。  我们将把它添加到下一个版本中。

希望这将解决您的问题。  请告诉我们您的工作方式。

此致、

Richard

e2e.ti.com/.../2803x_5F00_IQmath_5F00_BootROMSymbols.zip

是的。 该计时器测量365个周期(u32Laufzeit)、我在 GPIO34处使用示波器6.232us (376个周期@ 60MHz)进行测量。

我使用闪存示例(example_28035_Flash)作为测试的起点、并且只启用 PWM 中断1

(C：\ti\controlSUITE\device_support\f2803x\v130\DSP2803x_examples_ccsv5\flash_F28035)

映射文件中

 IQTABLES        003fe000 00000b50 00000000 00000b50 RWIX

 IQTABLES2       003feb50 0000008c 00000000 0000008c RWIX

 IQTABLES3       003febdc 000000aa 00000000 000000aa RWIX

和链接器文件

/*分配 IQ 数学区域：*/
IQmath ：> FLASHA PAGE = 0 /*数学代码*/
IQmathTables ：>IQTABLES，page = 0，type = NoLoad

//如果调用 IQNexp()或 IQexp()，取消注释以下段
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
//
/*
IQmathTables2：> IQTABLES2，page = 0，type = NoLoad
{

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*/
/*如果调用 IQNasin ()或 IQasin ()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables3：> IQTABLES3，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
* 

变量定义为中断例程之外的全局变量。

它们在测试中保持不变、仍然为零。

uint16_t u16PosTest = 0；
fAmplTest = 0； 

映射文件：

00008c04    230 (00008c00)    _u16PosTest

00008c0e    230 (00008c00)    _fAmplTest

链接器命令文件

e2e.ti.com/.../F28035.zip

你(们)好 Richard

您的是正确的_IQ29 (...) 需要很多时间。 我使用这行进行了测试、使用浮点和 uint16作为参数、而不使用这行。

您可以看到、它需要158个周期。

您是否有任何解决或避免这种情况的建议？

//运行时常量
//优化4，速度/大小4：207个周期(RAM 不足)
_iq29 iq29PosRad =_IQ29mpyI32 (IQ29_INC_TO_RAD、u16Pos)； // 4.
_iq29 iq29Sin =_IQ29sin (iq29PosRad)； //46.
_iq29 iq29Cos =_IQ29cos (IQ29PosRad)； //44.
_iq29 x = 1073741824；
_iq29 iq29Sinus =_IQ29mpy (iq29Sin、x)； // 6.
_iq29 iq29Cosinus =_IQ29mpy (iq29Cos、x)； // 6.
_iq29 iq29PwmA =_IQ29mpyI32int (iq29Sinus +_IQ29 (1)、PWM_PERIODE/2)；// 22.
_iq29 iq29PwmB =_IQ29mpyI32int (iq29Cosinus +_IQ29 (1)、PWM_PERIODE/2)；// 22 => Summe 150个周期
Set_PWM (iq29PwmA、iq29PwmB)；

//运行时使用浮点
//优化4，速度/大小4：365个周期(RAM 不足)
_iq29 iq29PosRad =_IQ29mpyI32 (IQ29_INC_TO_RAD、u16Pos)； // 4.
_iq29 iq29Sin =_IQ29sin (iq29PosRad)； //46.
_iq29 iq29Cos =_IQ29cos (IQ29PosRad)； //44.
_iq29 x =_IQ29 (fAmpl)；
_iq29 iq29Sinus =_IQ29mpy (iq29Sin、x)； // 6.
_iq29 iq29Cosinus =_IQ29mpy (iq29Cos、x)； // 6.
_iq29 iq29PwmA =_IQ29mpyI32int (iq29Sinus +_IQ29 (1)、PWM_PERIODE/2)；// 22.
_iq29 iq29PwmB =_IQ29mpyI32int (iq29Cosinus +_IQ29 (1)、PWM_PERIODE/2)；// 22 => Summe 150个周期
Set_PWM (iq29PwmA、iq29PwmB)；

//使用 uint16运行
//优化4，速度/大小4：364个周期(RAM 不足)
_iq29 iq29PosRad =_IQ29mpyI32 (IQ29_INC_TO_RAD、u16Pos)； // 4.
_iq29 iq29Sin =_IQ29sin (iq29PosRad)； //46.
_iq29 iq29Cos =_IQ29cos (IQ29PosRad)； //44.
_iq29 x =_IQ29 (u16Pos)；
_iq29 iq29Sinus =_IQ29mpy (iq29Sin、x)； // 6.
_iq29 iq29Cosinus =_IQ29mpy (iq29Cos、x)； // 6.
_iq29 iq29PwmA =_IQ29mpyI32int (iq29Sinus +_IQ29 (1)、PWM_PERIODE/2)；// 22.
_iq29 iq29PwmB =_IQ29mpyI32int (iq29Cosinus +_IQ29 (1)、PWM_PERIODE/2)；// 22 => Summe 150个周期
Set_PWM (iq29PwmA、iq29PwmB)； 

感谢你的帮助

Rene