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[参考译文] TMS320F28027F：电机变得很热

admin
Guru**** 2541930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8312

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/717130/tms320f28027f-motor-gets-very-hot

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件：DRV8312

我正在使用 DRV8312套件+ picollo f28027f 控制卡。我能够调节电机并以 35000rpm 的最大速度运行。

但我有2个问题：

1>电机在15分钟后变热(温度达到50摄氏度)。

2>速度设置为零时，移动速度仍然非常缓慢。已连接视频。

e2e.ti.com/.../motor.MOV

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    TI__Guru**** 2541930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、我的末尾发送的链接不起作用 您是否正在使用负载进行测试？ 如果没有负载、或者在零速下处于额定负载的几分之一、估算器实际上无法命令"0RPM"、因为此时反电动势为0、这会导致估算中出现误差。 如果您要在满载条件下测试该值、则可以尝试调整速度环路。 速度环路参数应设置为"级数"、因为速度曲线的不同部分需要做出不同的反应。 在额定速度下工作的参数可能在静止时表现不佳等

    对于我来说、电机变得很热、尤其是在负载下。 相电流因绕组中的电阻而出现功率损耗、表现为热量

    肖恩
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    TI__Guru**** 2541930 points
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    即使未连接负载、电机也会变热。

    介绍了视频的新链接。
    drive.google.com/.../view
    如果我必须停止电机，我应该怎么做？
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    TI__Guru**** 2541930 points
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    禁用 PWM 输出应该足以停止电机。 同样、在额定速度下15分钟应该会导致电机升温。 您可以联系电机制造商了解更多信息、以了解您看到的温度上升是否是您所使用的电机的典型温度上升。

    肖恩
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    TI__Guru**** 2541930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    如果任何电机参数不正确，如速度 Kp，Ki，它是否会降低效率并导致温度升高？
    如果是、您能否告诉我需要重新计算哪些参数？
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    TI__Guru**** 2541930 points
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    您是否已确定电流波形的范围？ 它们看起来是怎样的？

    肖恩
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    TI__Guru**** 2541930 points
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    禁用 PWM 工作正常。 但再次启用它们不会启动电机。在启用 PWM 时、我还应该注意什么？
    我将很快上传电流波形。
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    TI__Guru**** 2541930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这些是 IB-FB (顶部)和 IC-FB (底部)的电流波形。  

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    TI__Guru**** 2541930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    e2e.ti.com/.../2657814

    在这里继续讨论、结束本主题

    肖恩