[参考译文] TMS320F28069M：EST_getOneOverDcBus_pu ()和#39；被捕获和#39；结果_IQ (100.0)

您好 Martin、

在关闭总线电压时处理 EST 的方式很少见、系统无法按预期处理。 OneOverDcBus 遵循总线电压的倒数、限制为100、因此任何低于满量程电压1/100的值都会导致 OneOverDcBus 限制为100。 通常、MCU 由直流总线供电、MCU 会在出现此问题之前断电。

我假设您了解总线电压补偿和 PID 控制器、如果不了解、请阅读这些主题。

OneOverDcBus 用于 D 和 Q 电流 PID 控制器的总线电压补偿、当总线电压(稍低)时、应提供(略高)的占空比。 您可以在 CTRL_runOnLine_User()和 CTRL_runOnLine()中看到这一点。 通过将 PID 控制器 Kp 值与 OneOverDcBus 相乘来调整这些值。

如果 OneOverDcBus 为_IQ (100.0)、则调整后的 KP 可能会超过_IQ (127.99)、从而导致溢出问题。 为了防止这个潜在的溢出问题、我使用了以下更改：

//计算 Kp 增益
//调整 Kp 而不是输出以防止饱和问题
if (CTRL_getFlag_enableDcBusComp (handle)
)｛
KP_ID =_IQrsmpy (KP_ID、EST_getOneOverDcBus_pu (obj->estHandle))；
// IQrsmpy 而不是 IQmpy
｝ 

在 CTRL_runOnLine 和 CTRL_runOnLine_User 中为 ID 和 IQ 电流控制器执行此操作。

调用 EST_run 时会更新 OneOverDcBus。 直流总线滤波器极 USER_DCBus_POLE_rps 是相关的。 根据满量程电压值和 EST_FREQ_Hz 等参数、滤波器可能会尝试使用小值调整 OneOverDcBus、从而导致其在舍入时丢失。 这可能会导致 OneOverDcBus 卡住。 我没有尝试过、我需要对其运行一些测试。

权变措施是将报告给 EST_run 的值保持在可用范围内。 从同一总线为 MCU 供电时通常会自动出现这种情况、因此大多数人不会遇到此问题。

当在直流总线补偿激活的情况下实际运行电流控制器时、应将正确的总线电压报告给 EST_RUN、但在电流控制器未激活的情况下报告最小值100伏是没有危险的。 报告100V 可将 OneOverDcBus 保持在_IQ (5.0)左右、而不是在_IQ (100.0)处削波。

在测试过程中、在打开 PWM 之前进行检查以确保 OneOverDcBus 处于可用范围内似乎是明智的。

此致、

Rob。